HW6

[acyd klorydryk]

Bon, personne cette semaine sur le HW6 ?
Pour ma part, je suis complètement largué, là. Les questions auxquelles j'ai répondu (mais bon, ma confiance en est limitée) :

Q1 :
A0=1 B0=0 C0=0
AA=3/7 AB=3/7 AC=1/7
BA=0 BB=1/4 BC=3/4
CA=1/7 CB=0 CC=3/7

Q2
Ainf=5/6
Binf=0.9/1.4

Q3
A0|X0=1/9
A1|X0=0.225
A2|X0=...

ensuite, c'est la brume la plus complète.

[david messina]

pour le moment j'ai decidé de me prendre un peu de repos donc j'ai pas
encore fini de lire la partie 13

[Benoit Parsy]

Salut
J'ai pas encore fini les modules, j'en suis au 14.6, donc pas encore entamé les HW6
J'ai eu un peu de mal à m'y remettre, après le mid-term...
J'en dors plus de ces conneries ;-) Par contre j’apprends plein de choses, c'est un régal!
Vais finir les chapitres demain soir sans doute, et donc HW6 mardi soir et restera mercredi pour peaufiner...
A+
   Ben

[Benoit Parsy]

J'ai regardé rapidement les HW6, les trois premières questions sont d'anciennes leçons on a eu ça dans des HWs précédents.
sur le filtre à particule, j'ai pas approfondi encore mais c'est pas dans nos leçons de cette fois, c'est dans celle du planning (11.19), à moins qu'on en parle dans le chapitre 15, mais pas vu dans les titres.
sinon les 8-11 doivent pouvoir se faire à la fin du chapitre 14, peut être même du 13...
A+
   Ben

[acyd klorydryk]

Oh, je n'avais pas vu que c'était à rendre que pour mercredi soir. Merci, je vais donc pouvoir aller me coucher :)

Pour les filtres à particule, oui, c'est dans les nouvelles leçon, à partir de 18 du chapitre 11. Rien compris aux questions à ce sujet. J'ai répondu sans grande conviction [0.8;0.2;0.2] à la première, et ensuite c'est le grand flou, je n'ai même pas compris l'énoncé. Et pourtant j'ai bien suivi la leçon...

Benoît.

[david messina]

bon je commence le HW6 et c'est vrai que des note ne serai pas de
refu

On 28 nov, 00:43, acyd klorydryk <kloryd...@gmail.com> wrote:
> Oh, je n'avais pas vu que c'était à rendre que pour mercredi soir. Merci,
> je vais donc pouvoir aller me coucher :)
>
> Pour les filtres à particule, oui, c'est dans les nouvelles leçon, à partir
> de 18 du chapitre 11. Rien compris aux questions à ce sujet. J'ai répondu
> sans grande conviction [0.8;0.2;0.2] à la première, et ensuite c'est le
> grand flou, je n'ai même pas compris l'énoncé. Et pourtant j'ai bien suivi
> la leçon...
>
> Benoît.
>

> Le 28 novembre 2011 00:19, Benoit Parsy <benpa...@gmail.com> a écrit :
>
>
>
> > J'ai regardé rapidement les HW6, les trois premières questions sont
> > d'anciennes leçons on a eu ça dans des HWs précédents.
> > sur le filtre à particule, j'ai pas approfondi encore mais c'est pas dans
> > nos leçons de cette fois, c'est dans celle du planning (11.19), à moins
> > qu'on en parle dans le chapitre 15, mais pas vu dans les titres.
> > sinon les 8-11 doivent pouvoir se faire à la fin du chapitre 14, peut être
> > même du 13...
> > A+

> >    Ben- Masquer le texte des messages précédents -
>
> - Afficher le texte des messages précédents -

[Benoit Parsy]

Salut les affreux

Pour le HW6

Q1:

P(A0)=1, et P(B0)=P(C0)=1

P(A->A)=3/6=.5   P(A->B)=2/6=.33333 et P(A->C)=1/6=.16666 la somme est 1

P(B->A)=0/4=0    P(B->B)=1/4=.25      et P(B->C)=3/4=.75       la somme est 1

P(C->A)=1/4=.25 P(C->B)=0/4=0         et P(C->C)=3/4=.75       la somme est 1

Q2:

P(A à l'infini)=5/6=.83333

P(B à l'infini)=1/6=.16666

Q3:

P(A0)=P(B0)=1/2, et comme P(X0)=9/20, P(A0|X0)=1/9=.11111

P(A1)=P(B1)=1/2, P(A1|X0)=[P(X0|A1)P(A1)]/P(X0). Or, A1_|_X0, donc P(X0|A1)=P(X0), et donc P(A1|X0)=P(A1)=1/2=.5

P(A1,X0|X1)=P(X0|X1)*P(A0|X1) car  A1_|_X0, et comme P(A1|X1,X0)=P(A1,X0|X1)/P(X0|X1), alors P(A1|X1,X0)=P(A1-X1)=P(A0-X0)=1/9=.11111

Sur le filtre à particule je bosse ça ce soir, rien compris pour le moment.

A+

    Ben

[Benoit Parsy]

Oups, envoyé sans relecture

la toute dernière ligne est bien sur P(A1|X1,X0)=P(A1|X1)=P(A0|X0)=1/9=.11111
Désolé

[dear cham]

Pour la Q1 , je ne partage pas tout : P(A0)=1, et P(B0)=P(C0)=0 , si c'est bien le nombre de fois où on commence par un B ou un C  à mon sens il n'y en a pas .
 Toujours pour la Q1 il y a 7 A  ! ce qui nous fait plutôt P(A->A)=3/7=0.429   P(A->B)=3/7=0.429 et P(A->C)= 0.1429 nan ?

Q2 OK

Q3 Ok pour la première .Pour les deux autres.J'ai encore du mal avec les indépendances :/

Pour les autres , je crois que je vais finir par me résoudre au plouf plouf... je ne vois pas trop le lien avec le cours (même de la semaine précédente) ..

Sur la Q8 , j'avais l'impression d'avoir compris et je me retrouve avec des probas de -8 ...

Q9 L1 0 3 1 3 2 4
     L2 0 0 0 0 2 2 7 7
    L3 0 2 2 3 4 5

Q10 0.333 tout en haut mais je ne sais pas trop quoi pruner , le stochastique me perturbe ,

Q11 A 8 B 7 en équilibre A pas dominant B oui

Bref c'est pas ma semaine sur les homeworks.

Sinon les cours de ML étaient passionnants cette semaine et la semaine passé (optimisation d'algos) , j'ai hâte de mettre ça en pratique et je vous les recommande chaudement !

[acyd klorydryk]

Ah oui, je suis en train de rechercher la leçon sur les maximum likelihood, parce que je ne vois pas comment arriver à P(B0)=P(C0)=1...
Tu es sûr de toi, Benoit ?

[david messina]

ALLER 24H DE PLUS
j'espere pouvoir comprendre les question pour les filtres d'ici la

On 30 nov, 21:28, acyd klorydryk <kloryd...@gmail.com> wrote:
> Ah oui, je suis en train de rechercher la leçon sur les maximum likelihood,
> parce que je ne vois pas comment arriver à P(B0)=P(C0)=1...
> Tu es sûr de toi, Benoit ?
>

> Le 30 novembre 2011 20:19, dear cham <dearc...@gmail.com> a écrit :
>
>
>
> > Pour la Q1 , je ne partage pas tout : P(A0)=1, et P(B0)=P(C0)=0 , si
> > c'est bien le nombre de fois où on commence par un B ou un C  à mon sens il
> > n'y en a pas .

> >  Toujours pour la Q1 il y a *7* A  ! ce qui nous fait plutôt

> > P(A->A)=3/7=0.429   P(A->B)=3/7=0.429 et P(A->C)= 0.1429 nan ?
>
> > Q2 OK
>
> > Q3 Ok pour la première .Pour les deux autres.J'ai encore du mal avec les
> > indépendances :/
>
> > Pour les autres , je crois que je vais finir par me résoudre au plouf
> > plouf... je ne vois pas trop le lien avec le cours (même de la semaine
> > précédente) ..
>
> > Sur la Q8 , j'avais l'impression d'avoir compris et je me retrouve avec
> > des probas de -8 ...
>
> > Q9 L1 0 3 1 3 2 4
> >      L2 0 0 0 0 2 2 7 7
> >     L3 0 2 2 3 4 5
>
> > Q10 0.333 tout en haut mais je ne sais pas trop quoi pruner , le
> > stochastique me perturbe ,
>
> > Q11 A 8 B 7 en équilibre A pas dominant B oui
>
> > Bref c'est pas ma semaine sur les homeworks.
>
> > Sinon les cours de ML étaient passionnants cette semaine et la semaine
> > passé (optimisation d'algos) , j'ai hâte de mettre ça en pratique et je

> > vous les recommande chaudement !- Masquer le texte des messages précédents -

[acyd klorydryk]

Et si je puis me permettre, 3/7 = 3.428 ; avec 7 A : je suis donc d'accord avec ces derniers chiffres.

[acyd klorydryk]

Deadline repoussée de 24h, les machines sont encore tombées. On va finir avec 2 homeworks à rendre en même temps !

[Benoit Parsy]

Pour le HW6

Q1:

P(A0)=1, et P(B0)=P(C0)=0, vous aviez compris ;-) si j'étais de mauvaise foi, je dirais que c'est pour voir si vous suiviez....

hahahaha

Je revérifie pour le reste.

[Benoit Parsy]

Encore une faute d’étourderie de ma part, Merci, je confirme:

P(A->A)=3/7=.42857   P(A->B)=3/7=.42857 et P(A->C)=1/7=.14285 la somme est 1

[Benoit Parsy]

Q8: Si on bosse sans proba, on a -5 =<Ud=<4, ce qui ne fonctionne pas. Soit [P:1 et 1-P:2] pour Max, et Q def pareil pour Min, alors P=Q=10/19, et U= -5/19

Q9 et suivante, quelqu'un a les énoncés?

A+

   Ben

[Benoit Parsy]

Q9

       0 2  1 3  2 4

0 0  0 0         2 2  7 7

       0 2  2 3  4 5

[acyd klorydryk]

Tout ok pour moi sur la 9

[Benoit Parsy]

Q10 

pruning : http://www.cs.uku.fi/~mnykanen/TEK/teklectures5.pdf

                     -1/3

          -1/3       -1          -1/2

    0      1    0   -1         -1    0v

                         0v       +1v 0v +1v

Les petits v sont pour les coches "pruned"

[acyd klorydryk]

J'ai beau avoir pas trop mal compris les filtres à particule, je ne comprends pas tout à fait le rapport avec ces 4 questions.

Pour la Q4, je rêve ou il ne termine pas sa question "What is the probability that the sample a..." ? J'ai bêtement répondu que P(a)=0.8 et P(b)=P(c)=0.1
Q5 : J'ai estimé les positions possiblement futures des 3 particules P(a1)=1/6, P(a2)=1/3, P(b1)=1/3, P(b2)=1/6
Q6 : j'ai coché "généralement pauvres" et "non représentative d'une distribution multi-modale".
Q7 : coché "facile à implémenter" et augmente quad. avec le nombre dimensions

Q8 : j'ai des p=8/17 et q=10/17, pas des /19...
Q10 : Benoit,  Pourquoi tu coupes au niveau du 0 de MIN tout à droite ? C'est le noeud Random juste au dessus qui récupère les -1 et 0, il ne peut pas décider couper ?!? Sinon je suis d'accord pour 5 et 3 en partant de la droite, tout en bas.

Q11 : point d'équilibre tout au centre, et oui, chacun a une stratégie dominante.

[Benoit Parsy]

Q11

A No, 

B Yes, e is better then any other column

equilibrium is A:b,B:e

[Benoit Parsy]

Q8

4+5+5+5 =19, pas 17...

Q10

pour le Min à O, comme tout le monde sait qu'il n'y a que trois valeurs, et que -1 (déjà ttouvé sur la branche) est le min, alors plus besoin de considerer les autres branches.

Du coup de juis plus sûr, je regarde à nouveau

Q11

Quelle strat dominante pour A?

[Benoit Parsy]

Q5 : J'ai estimé les positions possiblement futures des 3 particules P(a1)=1/6, P(a2)=1/3, P(b1)=1/3, P(b2)=1/6

comment fais tu?

[Benoit Parsy]

Synthèse de mes réponses pour le HW6:

Q1:

P(A0)=1, et P(B0)=P(C0)=0

P(A->A)=3/7  P(A->B)=3/7 et P(A->C)=1/7  la somme est 1

P(B->A)=0/4  P(B->B)=1/4 et P(B->C)=3/4  la somme est 1

P(C->A)=1/4  P(C->B)=0/4 et P(C->C)=3/4  la somme est 1

Q2:

P(A à l'infini)=5/6

P(B à l'infini)=1/6

Q3:

P(A0)=P(B0)=1/2, et comme P(X0)=9/20, P(A0|X0)=1/9

P(A1)=P(B1)=1/2, P(A1|X0)=[P(X0|A1)P(A1)]/P(X0). Or, A1_|_X0, donc P(X0|A1)=P(X0),
et donc P(A1|X0)=P(A1)=1/2

P(A1,X0|X1)=P(X0|X1)*P(A0|X1) car  A1_|_X0, et comme P(A1|X1,X0)=P(A1,X0|X1)/P(X0|X1),

alors P(A1|X1,X0)=P(A1|X1)=P(A0|X0)=1/9
Q4:
P(a)=0.4 ,et P(b)=P(c)=0.1, car deux cases à chaque fois, on observe A, donc les cases A se partagent 80%, et les cases B 20%
Q5 :
J'ai "bêtement" repris les réponses d'acyd klorydryk : P(a1)=1/6, P(a2)=1/3, P(b1)=1/3, P(b2)=1/6, Benoît, tu peux expliciter?
Q6 :
Coché "généralement pauvre" et "non représentative d'une distribution multi-modale", mais je recherche encore sur mesure et état initial
Q7 :
Coché "facile à implémenter" et augmente quad. avec le nombre dimensions, mais recherche sur le quadratic, me semble exponentiel.
Q8:
P(Max:1)=10/17, P(Max:2)=7/17, P(Min:1)=10/17, P(Min:2)=7/17, Udelta= 5/17

Q9:
       0 2  1 3  2 4

0 0  0 0         2 2  7 7

       0 2  2 3  4 5

Q10

                     -1/3

          -1/3       -1          -1/2

    0      1    0   -1         -1    0

                     -1 0v   -1 +1v 0 +1v

Les petits v sont pour les coches "pruned", en partant de la droite, j'ai coché 1,3,5
Q11

A No, 

B Yes, e est toujours préférable

equilibrium is A:b,B:e

A+
   Ben

[Benoit Parsy]

MERDE, j'ai encore fait un copier/coller foireux...
Q8:
P(Max:1)=10/17, P(Max:2)=7/17, P(Min:1)=8/17, P(Min:2)=9/17, Udelta= 5/17

[acyd klorydryk]

Q5 : Alors c'est très (trop ?) simple : chaque particule peut se déplacer sur 2 cases de manière équiprobable. Nous avons donc 6 déplacements possibles pour nos 3 particules, qui peuvent s'effectuer de cette manière :

a1 -> a2 & b1
b1 -> a1 & b2
b2 -> a2 & b1

Sur 6 déplacements au total, a1 en reçoit 1 (1/6), a2 en reçoit 2 (2/6), b1 en reçoit 2 (2/6), et b2 en reçoit 1 (1/6).

Franchement, si quelqu'un a une meilleure proposition, je prends :)

[dear cham]

Q1 OK
Q2 OK
Q3 OK pour la une
Q4 je ne redivise par par deux .Pour moi  A comprend  les deux cases du haut. du coup j'ai proba de a =0.8 proba de b=0.2 proba de c =0.2 car on observe A . Ca dépasse la proba de 1 mais je pense que ça n'est pas signifiant : La question n'est pas claire du tout :(
Q5 j'avais mis  pareil qu'acid P(a1)=1/6, P(a2)=1/3, P(b1)=1/3, P(b2)=1/6
1/3 de proba qu'a1 se déplace  en a2 1/2 (50%) en b1 1/2 
1/3 de proba que b1 se déplace  en a1 1/2 (50%) en b2 1/2 
1/3 de proba que b2 se déplace  en a2 1/2 (50%) en b1 1/2     
P(a1)=1/2*1/3=1/6         P(a2)=1/2*1/3+1/2*1/3=1/3        P(b2)=1/2*1/3+1/2*1/3=1/3  P(b2)=1/2*1/3=1/6
Q6 OK +coché pas de transition state (1 seule particule , je ne vois pas de transition possible ?)
Q7 OK
Q8 , Comment vous faites le calcul ? ?
Q9 j'avais fait une erreur sur la première ligne : 3-->2 ok avec vous
Q10 pas ok pour le premier noeud stochastique (0+1+0)/3=1/3 , je comprend pas ton -1/3 ?
pour le pruning , ça n'est pas évident , j'ai pruné en bas le 5 7 9 et 11ème noeud terminal , j'ai furieusement envie de remonter dans les branches mais ça signifierait pruner un noeud qui a déjà été observé
Q11 OK Pareil que Ben , pas de stratégie dominante pour A , oui pour B , equilibre au centre

[dear cham]

Je commence les videos suivantes , j'ai failli me pisser dessus en voyant la pose de Tzzebastian , l'espace d'une seconde j'ai cru qu'il était allongé sur un lit avec la caméra au dessus genre pub loréal

Ces cours me rendent dingues je crois :/

[acyd klorydryk]

Pour la Q10, je ne comprends pas non plus le -1/3, et je ne vois pas comment pruner le nœud de droite : on rencontre un 0 avant, ce qui n'est pas la valeur minimal. Pourquoi ne pas regarder la suivante alors que ça pourrait être -1 et donc plomber Max ?

[david messina]

bon vu qu'il y a déja des echange je vais repondre que quant je suis
pas d'accort^^
pour le moment il me reste les filtre et la Q8
je n'aiderai sans doute pas sur les filtre vu que je compren pas les
question (plouf plouf^^)

donc d'apres ce que j'ai vu je suis d'accord sur une bonne partie
donc
pour moi je vais intervenir sur Q3 et Q8 (quant je l'aurai fini)
au sujet de Q3
P(A0 |X0)=...=P(X0|A0)/P(X0)=0.1/(0.1+0.8)=1/9
P(A1|X0)=P(A1|A0)= P(A0|X0)*0.5+ P(B0|X0)*0.5= 0.5
P(A1|X0,X1)=P(A0 |X0)=...=P(X0|A0)/P(X0)=0.1/(0.1+0.8)=1/9 (car P(A1|
X0)=P(A0)=0.5)

On 1 déc, 10:46, Benoit Parsy <benpa...@gmail.com> wrote:
> MERDE, j'ai encore fait un copier/coller foireux...
> Q8:

> P(Max:1)=10/17, P(Max:2)=7/17, *P(Min:1)=8/17, P(Min:2)=9/17*, Udelta= 5/17

[Benoit Parsy]

Petite explication sur Q8 alors, à la dmande générale, et sous les ovations délirantes
des ménagères... soit P proba Max:1, et Q proba Min:1
on a /\   =<Ud =<    \/
        I           |         I
       \/           |        /\
    1/  \2        |      1/  \2
4P-5(1-P)      |  4Q-3(1-Q)
= -3P+5(1-P) |  = -5Q+5(1-Q)

Soit P=10/17 et Q=8/17
si tu remplaces P dans 4P-5(1-P), qui donne 5/17, et tu confirmes avec Q dans 4Q-3(1-Q),
qui donne aussi 5/17, et donc 5/17=<Ud=<5/17, soit Ud=5/17

[Benoit Parsy]

Pour le Q10, vous avez raison, c'est 1/3 , je sais pas pourqu'oi j'ai mi un tiret qui est devenu moins... la fatigue sans doute...
pour le pruning, la première en partant de la droite peut être prunée car on sait que les valeurs sont -1,0,1, et que le premier noeud ? à gauche est positif, et que notre Min à gauche est min maximum, donc au pire, notre noeud ? sera =0, donc on peut pruner la dernière valeur du lot. Je prune donc 1,3,5 en partant de la droite, et pas les Min au dessus, ni les ? encore au dessus, car j'ai besoin du 0 de min pour tirer ma conclusion....

[Benoit Parsy]

Pour Q10, si on pousse le bouchon un peu plus loin, et qu'on considére possible de changer les valeurs en prunant, sans que le chemin soit changé, on peut virer Min O et Terminal O dans la branche la plus à droite. Je ne sais plus trop, c'est ce que j'avais intuité au départ, je vais rester sur ça, pruning de toute la branche...

Merci à vous tous pour Q5 et pour les innombrables corrections de mes fautes d'étourderie.
Vais passer ce soir à l'electrolab certainement, mais c'est pas trop sûr.
A+
   Ben

[david messina]

pour Q8 il faut regardé le cour 14 lecon 10
j'ai bien trouvé pareil pour P et Q mais j'ai un peu de mal pour
savoir ou mettre les resulta
je vois bien
Q 1-Q
P
1-P

mais je ne suis pas sur qu'il son au bon endroi (et forcement si c'est
pas au bon endroi tout sera faux)

[Benoit Parsy]

David, tu as raison, P et Q sont dans l'angle, P ligne, Q colonne
A+
   Ben

[Benoit Parsy]

David, tu as raison, P et Q sont dans l'angle, P ligne, Q colonne, avec P et Q comme décrits dans ma synthèse, of course!
A+
   Ben

[david messina]

tu es sur car je viens de me relire et maintenant je pense plus a
l'inverse
P 1-P
Q
1-Q

avecP= 10/17
et Q= 8/17

donc entre les 2 mon coeur balance
et pour Udelta j'ai trouvé 0.05

[Benoit Parsy]

Q8! Pour être bien clair
J'ai choisi P pour Max et Q pour Min, vous pouvez avoir choisi l'inverse, c'est selon le sens de lecture, mais avec mes conventions, je trouve P=10/17 et Q=8/17,ce qui donne:

         | 8/17  | 9/17 |
-----------------------------
10/17 |   4    |   -5   |
-----------------------------
  7/17 |  -3    |    5   |
-----------------------------

et Ud = 5/17

[Benoit Parsy]

Oui, j'en suis sûr, j'ai respecté les convenances du cours, et repris le calcul deux fois, suite à une erreur d'étourderie de ma part, et donc je confirme ma solution telle que décrite dans le tout dernier mail.

[david messina]

c'est ton dernier mot? car j'ai choisie l'autre sense en ce qui me
concerne

reste plus que les filtre à potasser

[Benoit Parsy]

Oui david, j'ai planché dessus encore il y a 5 minutes, j'en suis sûr, c'est mon dernier mot! (comme dirait l'autre)

[david messina]

sinon j'ai un gros souci sur les filtres car il y as plus de soustitre
donc je comprend encore moin que quant j'avais survolé les questions

> > et Ud = 5/17- Masquer le texte des messages précédents -
>
> - Afficher le texte des messages précédents -

[david messina]

n'ayant rien comprit a l'ennoncer (pas de soustitre j'ai recopier pour
Q4 les reponses 0.4 / 0.1 / 0.1
pour Q5 je trouve pareil
Q6 J'ai tout coché
Q7 coché les 2 premiere
Q8 même resultat que benoie sauf que je les est pas placer aux même
endroit
pour le reste on en as deja discuté

> > - Afficher le texte des messages précédents -- Masquer le texte des messages précédents -

[acyd klorydryk]

Pour les sous-titres, regarde les vidéos directement sur Youtube, j'avais vu que ça fonctionnait mieux.

[david messina]

c'est vrai ce coup si ca me dit direct que les soutitre ne sont pas
disponible
bref ca aide pas

On 1 déc, 19:12, acyd klorydryk <kloryd...@gmail.com> wrote:
> Pour les sous-titres, regarde les vidéos directement sur Youtube, j'avais
> vu que ça fonctionnait mieux.
>

[Thomas Liennard]

Pour Q4 j'ai mis 2/3 1/6 1/6. Les poids non normalisés sont donnés par 0.8, 0.2 et 0.2, et il faut normaliser pour que la somme des probas soit égale à 1.

[Benoit Parsy]

Bonsoir Thomas

Pour Q4 j'ai mis 2/3 1/6 1/6. Les poids non normalisés sont donnés par 0.8, 0.2 et 0.2, et il faut normaliser pour que la somme des probas soit égale à 1.

De quel besoin/nécessité de normalisation parles tu? chaque ligne est normalisée par elle même, puisque 80% d'être dans la ligne, et 20% sur l'autre ligne. Après, il n'y a pas distribution uniforme des particules, c'est donc normal d'avoir des proba "qui ne tombent pas toutes rondes". Il y a les chances non consommées dans la case vide (raisonnement prémonitoire?).

Cordialement

   Ben

P.S Pourrais tu partager tes réponses un peu plus à l'avance (car là la dead-line est dans 2 minutes), pour rentrer dans le bal plus tôt, que l'on puisse évaluer tes réponses plus en profondeur, nous faisant progresser tous dans la compréhension des exercices? [<- remarque amicale qui n'engage que moi, et qui se veut constructive et non impérative.]

[Benoit Parsy]

heu il reste 1 h, sorry....

[Thomas Liennard]

Je veut parler de la probabilité de choisir chaque particule, ce qui fait que la somme des 3 réponses doit être égale à 1.

[acyd klorydryk]

Bon, après avoir lu ceci : http://www.aiqus.com/questions/17552/what-does-eg-sampling-a-particle-mean
J'en déduis ceci : nous avons 2 groupes : a et b. a a 80% de chances d'être choisi, et b 20%. Dans a il n'y a que a1, qui conserve donc 80% d'être choisi, et b1 et b2 dans b à 20%. Donc la somme des groupes est bien normalisée, mais dans b on distribue la proba de choisir chacune des particules dans les 20%, donc 10% chacune. Ce qui reste mon intuition de départ.

[acyd klorydryk]

Bon, par contre, sur Q8 je viens de revoir la vidéo, et mon calcul initial correspond à ce qu'il fait, je remets donc :
horizontal : 10/17 et 7/17
vertical : 8/17 et 9/17

[acyd klorydryk]

Ok, je comprends donc le prunage du (?) de droite : une fois qu'on avait le -1, même si un +1 apparaissait de l'autre côté, jamais on aurait dépassé le 0.33 de gauche. Donc on pouvait s'arrêter. Dommage que je n'ai pas compris ça avant -__-

[dear cham]

Bon , score moins moche que ce que je pensais avec le temps supplémentaire pour revoir les questions mais effectivement , il faut interpréter certaines notions à la volée (comme l'histoire de la normalisation , j'étais resté à 0.8 0.2 et 0.2).

Pour l'instant les cours sur la "computer vision" sont un régal , j'espère qu'on aura aussi des exemples pratiques de filtres particulaires dans les prochains chapitres sur les déplacements de robots !

Bonne nuit à tous ;)

[david messina]

je t'avais prevenu que c'etait inversé le pire c'est que ton ud le
prouve en car
8/17 * 10/17 * 4 +
9/17 * 10:17 * -5 +
8/17 * 7/17 * -3 +
9/17 * 7/17 * 6 n'est pas egal a ud (c'est une astuce de calcul que
j'ai trouvé pour calculer mon ud et mit comme tu la mis ca fesa un
ud=a 0,05 comme mon pemier resulta mais quant j'ai inversé le
placemennt j'ai trouvé exactement comme toi

On 1 déc, 17:35, Benoit Parsy <benpa...@gmail.com> wrote:

[david messina]

bon 91% c'est pas si mal mais il y as au moin 1 question ou j'aurai pu
avoir bon si j'avais bien lu

[acyd klorydryk]

En fait, c'est exactement ce que j'avais calculé dans un premier temps, donc tout était logique.
Bon, en général, mes erreurs viennent de notion que j'ai du mal à concevoir, donc ça me semble logique. Ca m'aurait saoulé de faire une bête erreur de calcul ^^

le dernier prunage, ça me gave quand même un peu, mais l'explication donnée ici ne m'avait pas convaincu...

Pour Ce WE, ça va être chaud, je serais à Londres jusqu'à lundi soir...

Bon courage pour la suite !

[david messina]

et sa donne quoi les score?
il me reste un 43 et 89 a faire disparaitre pour le momen c'est mes 2
pire (et le 86 du midterm mais je fais avec)

[acyd klorydryk]

Mes 2 pires sont 87 et 76. C'est quoi le concept ? les 2 pires ne sont pas pris en compte dans la note finale ?

[david messina]

oui c'est ca

On 2 déc, 01:56, acyd klorydryk <kloryd...@gmail.com> wrote:
> Mes 2 pires sont 87 et 76. C'est quoi le concept ? les 2 pires ne sont pas
> pris en compte dans la note finale ?
>

> Le 2 décembre 2011 01:53, david messina <robotz...@hotmail.com> a écrit :
>
>
>
> > et sa donne quoi les score?
> > il me reste un 43 et 89 a faire disparaitre pour le momen c'est mes 2

> > pire (et le 86 du midterm mais je fais avec)- Masquer le texte des messages précédents -

[Benoit Parsy]

Q8 : J'ai la tête dure, je sais, mais je ne vois toujours pas comment j'ai pu inverser les colonnes et les lignes... merci david d'avoir essayé.
C'est fou je retombe toujours sur mon calcul....
M'énerve! En plus il n'explique rien, il boule les résultats, comme ça!

Q4 : Bon, j'avais pas compris le fond de la question, c'est plus clair maintenant, merci thomas d'avoir tenté de m'éclairer.

Bon, c'est moins pire que prévu, 86% ça reste honorable, mais p.....n, Q8 me reste en travers de la gorge!!!!

A+
   Ben

[Benoit Parsy]

Pour La Note, 30% moyenne (notes des Homeworks - les 2 plus basses) + 30 % mid term + 40% final exam.

[Benoit Parsy]

La case vide est pour moi!!! a défaut de bonne note, j'ai de l'intuition, ça console 

[david messina]

moi c'est la question 9 qui me reste en travers car j'avais pas vu les
fleches

pour la 8 j'ai bien compris et aparament toi aussi c'est juste que tu
a marqué dans la partie min ce qui était max et vice versa

pour l'astuce (si la question revient)
dit toi que si ta un tableau

a1 a2
b1 X11 X12
b2 X21 X22

tu as:
a1b1+a2b1+a1b2+a2b2=1
a1b1X11+a2b1X12+a1b2X21+a2b2X22=Ud
vu que tu te trompe pas dans le calcul de ud ca te permet de verifier
le placement de tes proba

j'ai pas comprit ton histoire de case vide

sinon
pour le moment ma note final sera
HWmin=25,75
HWmax=29.15
mid term=25,8
note final min =51,55
note final max=94,95

d'aillieur on pourait se faire un petit classement en interne vu qu'on
en a pas sur ai-class pour le momen

On 2 déc, 10:13, Benoit Parsy <benpa...@gmail.com> wrote:
> La case vide est pour moi!!! a défaut de bonne note, j'ai de l'intuition,

> ça console [?]
>
>  338.gif
> < 1 000AfficherTélécharger

[Benoit Parsy]

La case vide, c'est mon cerveau, rapport au bruit bizarre quand je secoue la tête...

[Benoit Parsy]

Bon, vous vous en foutez peut être, mais j'ai enfin trouvé le pourquoi du comment pour Q8.

Les cours de vision sont très bon, mais très longs, on est pas couché encore!!!

A+

   Ben

[dear cham]

Pas si longs , beaucoup de questions de principe pour etayer le cours mais pas de notion franchement complexe.(pour lesquelles il faut se repasser 3 fois la video avant de commencer à comprendre)

Pour les masques , ça donne plein d idées de choses à tester avec les kits de tête de l asso de robotique ehe

Je bave à l idée des prochains cours. <3

[dear cham]

Et je veux bien le pourquoi du comment du Q8 :)

[Benoit Parsy]

J'ai effectivement inversé les lignes et les colonnes, j'ai réalisé ça ce midi au calme.J'ai merdé la transposition des équations du cours, inversant les membres deux à deux, et donc les lignes et les colonnes. David m'avait prévenu, mais après trois soirs à 4h du mat' d'affilé, je voyais plus clair...

A+

   Ben

[dear cham]

A vaincre sans péril ...

Allez une petite illustration amusante de retouches photos. Certaine faites mains , d'autres avec algo pour ceux qui sont encore debout.

Et bon courage !

[Benoit Parsy]

test

[david messina]

non tu n'es pas seul c'est juste que j'ai commencé dimanche soir a
lire les cour et que forcément je suis un peu en retard
certe j'aurai pu le commencer hier mais vu qu'un delais a été accordé
j'ai préféré travailler sur mon controleur brusless

par aillieur si certain sont interesser pour faire de la vision je
vais bientot commencer a faire des cartes de test
objectif 1:
j'ai des module camera et des écran LCD , le but est d'affiché l'image
de la camera sur l'écran LCD via un CPLD

objectif 2
ben faire un peu de reconaisance en ajoutant des CPLD ou FPGA
suplementaire (ou faire un peu de pratique)

On 6 déc, 00:16, Benoit Parsy <benpa...@gmail.com> wrote:
> test
>

> Le 3 décembre 2011 01:02, dear cham <dearc...@gmail.com> a écrit :
>
>
>
> > A vaincre sans péril ...
>

> > Allez une petite illustration amusante<http://www.cs.dartmouth.edu/farid/downloads/publications/pnas11/>de retouches photos. Certaine faites mains , d'autres avec algo pour ceux
> > qui sont encore debout.
>
> > Et bon courage !- Masquer le texte des messages précédents -