Atelier intiation à la programmation des Lego Mindstorms à la Gaité Lyrique

[Benoit Parsy]

CCi fabelier, tmplab, leloop, pHackia, biohacklab, electrolab, freelug

Bonjour à tous

Après des e-cours bien sympa sur l’intelligence artificielle donnés cet automne par les enseignants de Stanford https://www.ai-class.com/, qui m'ont fait découvrir l'ecosystème des différents hacklabs parisiens et les apérobots de caliban, j'ai décidé de vous présenter les LEGO Mindstorms. Cela va me permettre de faire partager ma modeste expérience en la matière, et de faire se rencontrer deux communautés qui ont beaucoup à échanger, hackers/roboticiens d'un coté, et des adultes mordus de LEGO Mindstorms, qui se sont regroupés au sein de Freelug: http://freelug.org/.

Vous trouverez un petit descriptif de l'ami dearcham: http://www.cubernetes.com/dearsbroadcast/2012/01/decouvrez-les-robots-lego-deux-ateliers-gratos-en-fevrier-mars-78/ qui m'a soufflé l'idée puis encouragé à proposer cet atelier.

Je dispose de 4 kits Mindstorms NXT complets, de nombre de capteurs de tous types, certains spécialement développés pour le NXT, d'autres faits "à la maison", et d'une caisse remplie de plein de pièces LEGO supplémentaires.
Il y aura donc 4 ateliers de construction de robot, avec des plans, des squelettes de programmes déjà prêts, des docs à foison, et de la bonne humeur, car c'est un jeu avant tout!!!

Vous trouverez une affichette jointe, qui précise lieu date et heure ainsi que le contenu. Utilisez la, affichez la dans vos locaux, venez avec (ou sans d'ailleurs!)

Espérant vous avoir mis l'eau à la bouche, 
   Ben

Pour ceux qui voudrait voir certains de mes articles: http://freelug.org/spip.php?auteur135

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C'est quand/c'est quoi???

Jeudi 23 Février 2012, 19h00
- présentation de l’écosystème LEGO Mindstorms et de l’environnement de programmation Bricxcc
- atelier installation de Bricxcc, construction d’un robot suiveur de ligne et sa programmation en C.

Jeudi 1 Mars 2012, 19h00
- atelier construction/programmation de robots plus avancés (marcheurs, équilibristes, drones
4*4 avec GPS, robots holonomiques, autres???)

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C'est où??

Gaîté lyrique
3 bis rue Papin
75003 Paris

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[Mori KEITA]

Bonjour,

Je serais là pour les ateliers du 23 février 2012 et 01 mars. Je vais
apporter mon ordinateur, j'aimerais savoir si c'est nécessaire ou non
?

Cordialement

Le 07/02/12, Benoit Parsy<benp...@gmail.com> a écrit :

--
Mori KEITA
4 Allée Claude Debussy
78130 Les Mureaux
Portable : 06.44.09.27.93

[Benoit Parsy]

Bonjour Mori
Oui, apporte ton ordinateur, tu pourras installer un environnement de
développement complet et léger pour le NXT, sous windows, linux ou
OSX.
Content de te compter parmi nous.
A demain
Ben.
Je mettrais à disposition une piratebox avec toutes les docs et
programmes qui vont bien...

[david messina]

bon je vous souhaite un bon apprentissage.
J’aurais bien aimé vous assisté mais en ce moment je suis a fond dans
l'asservissement

j'essais de faire une carte analogique bon marché qui pilote des
moteur brushlesse via une consigne simple pilotage au choix (4 sortie
numérique + 1 entrée analogique) ou (3 sortie numérique + 1 sortie
numérique)

bref vivement que je passe à la pratique^^

PS ca en est ou PACMAN?

[Benoit Parsy]

CCi fabelier, tmplab, leloop, pHackia, biohacklab, electrolab, freelug

Bonjour à tous

Tout d'abord merci beaucoup pour votre accueil jeudi soir.
J'espère ne pas avoir été trop long, j'avais prévu 1h de présentation, elle a duré pas loin de 2h...

Je vais mettre à disposition bientôt une version remaniée du powerpoint grâce aux remarques récoltées à l'issue de la présentation, sur le wiki du tmp/lab que je vais ouvrir sous peu. Si vous avez des suggestions pour l'améliorer, n'hésitez pas!

Après discussions, jeudi 1/3 prochain n’apparaît pas opportun pour tenir la seconde session du workshop mindstorm comme prévu initialement. Il y a déjà conférence ET discussion sur la fin de la Gaïté pour Tmp/lab, donc unilatéralement je prends la décision de reprogrammer la seconde session jeudi 8 Mars 2012. (Je serais malgré tout présent jeudi 1/03 pour prendre les tomates, mais sans LEGO ;-)

Pour la deuxième session, programmée donc le 8/3, j'arriverai avec des notices de modéles de construction déjà imprimées, ce qui facilitera la construction/amélioration des robots.

Pour les linuxiens, je vais tester l'install sous debian, pour pouvoir mieux vous guider.

Pour les marcheurs, je vais secouer mes contacts pour savoir si l'un d'entre eux a réussi à le faire tourner, et si oui, comment!

Pour les testeurs de capteurs, je vous mettrais à jour les exemples de code, une version du compilateur vient d'arriver avec des bibliothèques de fonctions encore plus complètes.

Cordialement
  Ben

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> C'est quand/c'est quoi???
>

> Jeudi 8 Mars 2012, 19h00

> - atelier construction/programmation de robots plus avancés (marcheurs,
> équilibristes, drones 4*4 avec GPS, robots holonomiques, autres???)
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> C'est où??
>
> Gaîté lyrique
> 3 bis rue Papin
> 75003 Paris

> Pour entrer à la Gaité Lyrique après 20.00, appeler le 01 53 01 52 79
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[Christophe THOMAS]

Zut, je l'ai manqué !

Il y aura d'autres éditions ?