やりたいこと・やってること

[Kazkam]

BeagleBoard-xMにAndroidを載せBeagleのI/Oピンで何かを制御する。
現在pwm出力ができるようになったのでサーボモーターを動かしたい。
もっと具体的にはドロイド君の首を動かしたいけどメカ的にどのように実装すればいいか思案中です。