dji 제품 사용하시는 분에게 정보 부탁합니다.

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DS2NOP드론친구-스피더

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Nov 1, 2018, 8:26:18 AM11/1/18
to OSGeo(Open Source GeoSpatial) 한국어 지부 - OSGeo Korean Chapter
팬텀 4 프로로 촬영을 해서 QGIS 에 띄워서 제트 좌표를 확인 결과 중부원점에서 확인한 제트 축이 오차가 심합니다.

팬텀4 가 사용하는 제트 좌표가 어떻게 인식하고 어떻게 변환해야 하는지 궁금합니다.

초보라 자세하게 가르쳐 주시면 감사하겠습니다.

오유상

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Nov 1, 2018, 8:30:20 AM11/1/18
to OSGeo(Open Source GeoSpatial) 한국어 지부 - OSGeo Korean Chapter
어떤 소프트웨어로 정사사진, DEM을 만드시는지 모르겠지만 사진에 들어있는 팬텀4 위치정보로는 정도높은 데이터를 만들기 힘듭니다

팬텀4사진 촬영 시 기록되는 위치정보는 x,y는 쓸만하지만 고도 데이터가 너무 오락가락하여 신룋라 정도가 못되구요

반드시 GCP를 사용해서 보정해주셔야합니다 

DS2NOP드론친구-스피더

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Nov 1, 2018, 8:34:54 AM11/1/18
to OSGeo(Open Source GeoSpatial) 한국어 지부 - OSGeo Korean Chapter
아 그렇군요...
제트 좌표는 사용 못 한다는 말씀으로 이라 생각합니다.
꼬진 DJI 네요....
...

2018년 11월 1일 (목) 오후 9:30, 오유상 <dhd...@naver.com>님이 작성:
어떤 소프트웨어로 정사사진, DEM을 만드시는지 모르겠지만 사진에 들어있는 팬텀4 위치정보로는 정도높은 데이터를 만들기 힘듭니다

팬텀4사진 촬영 시 기록되는 위치정보는 x,y는 쓸만하지만 고도 데이터가 너무 오락가락하여 신룋라 정도가 못되구요

반드시 GCP를 사용해서 보정해주셔야합니다 

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Chunsoo Lee

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Nov 1, 2018, 8:41:23 AM11/1/18
to osge...@googlegroups.com
원래 gps에서 수신한 데이타 자체가, 위경도 데이타에 비해 고도 데이타가 오차가 더 큰것으로 알고 있습니다. 이유는 여백이....
Dji 잘못은 아닌것으로...

2018년 11월 1일 (목) 오후 9:34에 DS2NOP드론친구-스피더 <ds2...@gmail.com>님이 작성:

DS2NOP드론친구-스피더

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Nov 1, 2018, 8:48:23 AM11/1/18
to OSGeo(Open Source GeoSpatial) 한국어 지부 - OSGeo Korean Chapter
무슨 말씀인지 이해를 못하겠습니다. ㅠ.ㅠ!
대략적인 정보라도 부탁 드리고 싶습니다.


2018년 11월 1일 (목) 오후 9:41, Chunsoo Lee <chu...@gmail.com>님이 작성:

Chunsoo Lee

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Nov 1, 2018, 9:00:22 AM11/1/18
to osge...@googlegroups.com
드론이든 자동차든 내비든 위치정보는 gps수신기에서 나온 정보를 기초로 합니다. 물론 이를 대체하거나 보완하기 위한 기술이 있지만 그냥 gps기반이라고 생각하시면 큰문제 없을듯.
그런 gps에서 나오는 정보는 시간, 위도경도(xy), 고도(z), 속도... 등의 정보가 나옵니다. 
이중에서 위도경도 좌표값에 비해 고도 값이 오차가 더 큰 것으로 알고 있습니다. 
Dji드론도 위경도 좌표는 자체적으로 알아내는게 아니라 드론 어딘가에 있는 gps수신기 정보로 알아내는 것으로 압니다. 

3만원짜리 드론도 날려 본적없는 사람이....

2018년 11월 1일 (목) 오후 9:48에 DS2NOP드론친구-스피더 <ds2...@gmail.com>님이 작성:

DS2NOP드론친구-스피더

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Nov 1, 2018, 9:06:23 AM11/1/18
to OSGeo(Open Source GeoSpatial) 한국어 지부 - OSGeo Korean Chapter
현재 엑스와 와이는 그런대로 정확합니다.

하지만 제트 값이 중부원점 기준으로 약 50미터 정도 낮게 나오고 있습니다.

이 차이나는 50미터 정도 낮게 나오는 값이 어디를 기준으로 해서 나온 것인지 궁금합니다.

2018년 11월 1일 (목) 오후 10:00, Chunsoo Lee <chu...@gmail.com>님이 작성:

김성

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Nov 8, 2018, 7:40:29 PM11/8/18
to osge...@googlegroups.com
드론에 사용되는 GPS 모듈은 그 정확도가 수미터~수십미터까지 날 수 있습니다. (특히 고도는 꽤 차이가 납니다)  

측량용 GPS 장비에 사용되는 모듈과는 애초에 정확도가 비교불가합니다. 

게다가 측량용 GPS는  RTK,PPK,VRS 등 실시간 보정기능까지 있어 cm급 정확도를 가지게 되죠.

드론만으로 좌표를 산출하게 되면 애초에 GPS 모듈의 오차로 실좌표와 차이가 발생하게 됩니다. (수미터~수십미터) 

이를 보정하기 위해 드론측량시 Ground Control Point를 설치하고 측량용 GPS 장비로 좌표를 취득하여 수동 매칭 포인트로 활용합니다. 

이런 보정후 오차는 경우에 따라 다르지만 적어도 M급 까지는 안되고 대체로 cm 급에서 오락가락 합니다. 그러나 Z값은 그 오차가 X,Y 보다는 좀 큽니다. 

(대체로 드론의 경우 WGS84 경위도 좌표계를 사용하는데 이를 현행 평면직각좌표 (5186)으로 변환하면서도 약간의 오차가 발생할 수 있습니다.) 


질문하신 Z값 오차 50m는 아마도 GCP 보정을 안 했을 경우 발생한 오차같습니다. 

GCP 보정후 사용하시기 바랍니다. 

2018년 11월 1일 (목) 오후 10:06, DS2NOP드론친구-스피더 <ds2...@gmail.com>님이 작성:


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