mini sumo

[hayati cem atakan]

Mini sumo yapımına başlayacaklar olarak bir kaç birşey sormak
istiyorum. Bize vereceğiniz sharp'ın ve motür'ün dökümanlarına göre
devreyi hazırlamaya başlayacağız. Fekat malum bilmiyoruz :D. Onu bir
söyleyebilirseniz ona göre devre üzerinde çalışmaya başlarız.

Teşekkür ettim. Kolay gelsin.

[ishak ELMAS]

Motor : http://www.robotshop.ca/tamiya-twin-motor-gearbox.html

sharp : http://www.robotshop.ca/sharp-gp2y0d340k-ir-sensor-2.html

30 Mart 2010 02:36 tarihinde hayati cem atakan <h.cem...@gmail.com> yazdı:

To unsubscribe from this group, send email to ort09-10+unsubscribegooglegroups.com or reply to this email with the words "REMOVE ME" as the subject.

[Hayati Cem Atakan]

bu saatte uyumayan biri olacağını biliyordum :D

[Hayati Cem Atakan]

bu arada tamiyaya düzenli 3 voltu nasıl vereceğiz motor sürücüsüne 3v bağlayarak mı?

[ishak ELMAS]

5 adet şarjlı pil ile sürersiniz bişicikler olmuyo :)) 6-7V civarı yani

30 Mart 2010 02:50 tarihinde Hayati Cem Atakan <h.cem...@gmail.com> yazdı:

bu arada tamiyaya düzenli 3 voltu nasıl vereceğiz motor sürücüsüne 3v bağlayarak mı?

[Erdem Dikbas]

Sen onu boşver gözüm tamiyaya 7 den az vermiyceksin kazanmak
istiyosan. :)
Direkt olarak pilden aldığın voltajı vereceksin
motorsürücünün ilgili pinine.

Alinti Hayati Cem Atakan <h.cem...@gmail.com>

> bu arada tamiyaya düzenli 3 voltu nasıl vereceğiz motor sürücüsüne 3v
> bağlayarak mı?
>

> To unsubscribe from this group, send email to
> ort09-10+unsubscribegooglegroups.com or reply to this email with the
> words "REMOVE ME" as the subject.
>

----------------------------------------------------------------
This message was sent using IMP, the Internet Messaging Program.

[Hayati Cem Atakan]

orada tavsiye edilen 1.5v olunca korktum da onayı aldıysak rahatça yakarım hiç de affetmem. Bu arada çok teşekkür ederim bilgiler için süpersin ishak  :):)

[ishak ELMAS]

sonra yakıp atacan dimi motoru 5 şarjlı diyosam 5 6. sı zarar...

30 Mart 2010 02:53 tarihinde Erdem Dikbas <e16...@metu.edu.tr> yazdı:

[Hayati Cem Atakan]

topluluğa uyku yokmuş meğersem :D:D tamam 5 pilden fazlası yok 1.5*5'den 7.5 höh iyiymiş :D

[ishak ELMAS]

şarjlı piller nominal 1.2 dolayısı ile 5*1.2 = 6V
ama tam dolu iken 1.4 yani 5*1.4 =7V

30 Mart 2010 02:57 tarihinde Hayati Cem Atakan <h.cem...@gmail.com> yazdı:

topluluğa uyku yokmuş meğersem :D:D tamam 5 pilden fazlası yok 1.5*5'den 7.5 höh iyiymiş :D

[Hayati Cem Atakan]

elimde 6v olursa 7805 sapıtıyor 5v veremiyor(en azından son yaptığımız devrede öyle olmuştu). 7 pil kullanıp 5'ini motor sürücüsüne tümünü de 7805'e mi bağlayacağız?

[ishak ELMAS]

hayır işin kolayı şu 5 pil kullanacaksın 7805 kullanmayacaksın 1 adet diyod kullanacaksın.

Yani şöyle oluyor 5 pili seri bağlayıp motorları direk bundan besleyeceksin. Bu seri bağlı 5 pilden devreyi beslerken de 1 adet diyod (1n4001 mesela) kullanacaksın. Bu diyod üzerinde 0.7V bırakacağı için 5 pil voltajı - diyod voltajı (0.7) kadar voltajı devreye uygulamış oluyorsun. Bu da senin devre elemanların yanmadan çalışabiliyor demek regülatörsüz...

30 Mart 2010 03:02 tarihinde Hayati Cem Atakan <h.cem...@gmail.com> yazdı:

elimde 6v olursa 7805 sapıtıyor 5v veremiyor(en azından son yaptığımız devrede öyle olmuştu). 7 pil kullanıp 5'ini motor sürücüsüne tümünü de 7805'e mi bağlayacağız?

[Hayati Cem Atakan]

anladım. Fakat kafama takılan birşey oldu. Pillerin tamamı dolu olduğunda 1.4v olduğunu söyledin. bu durumda 7v elimde olur. yani 5v 'tan biraz fazla bir volt miktarı giderse devre elemanlarına problem yaratmaz mı?

[ishak ELMAS]

yaratmaz yarazmaz sen rahat ol :))
 
Ben de tam mail atacaktım başka soru yoksa ben uyuyorum artık diye :))

30 Mart 2010 03:14 tarihinde Hayati Cem Atakan <h.cem...@gmail.com> yazdı:

anladım. Fakat kafama takılan birşey oldu. Pillerin tamamı dolu olduğunda 1.4v olduğunu söyledin. bu durumda 7v elimde olur. yani 5v 'tan biraz fazla bir volt miktarı giderse devre elemanlarına problem yaratmaz mı?

To unsubscribe from this group, send email to ort09-10+unsubscribegooglegroups.com or reply to this email with the words "REMOVE ME" as the subject.

[cavid xelilov]

ya da pwm kullanarakdan pil sayisini artira da bilirsin sadece tavsiye :):)

---

From: ishak ELMAS <ishak...@gmail.com>
To: ort0...@googlegroups.com
Sent: Tue, March 30, 2010 3:17:32 AM
Subject: Re: [ort09-10] mini sumo

[muhammed yıldız]

doslat merhaba.peki robotun programını neyle yazacaksınız yani c ilemi yoksa basic pro ilemi.basic bilen varsa bana yardım edebilirmi?

30 Mart 2010 03:22 tarihinde cavid xelilov <cavid...@yahoo.com> yazdı:

[Mustafa Çağlayan Durmaz]

sen sorunu söyle de yardım etmeye çalışalım...

 

30 Mart 2010 11:01 tarihinde muhammed yıldız <yldzmu...@gmail.com> yazdı:

[muhammed yıldız]

ben 16f628a kullanacağım sumoda.kesme ile kontrol etmek istiyorum.ancak nasıl yaparım tam bilmiyorum.pbp dilinde 628anın rb4-rb7 pinlerinden kesme kontolü yapmak istiyorum.nasıl yapacağımı tam bilmiyorum.denedim.kod karmaşası oluyo.ordan oraya dallanıp duruyo gerçi daha simüle etmedim ama yinede beni bu kargaşadan kurtarın ne olur...

30 Mart 2010 22:44 tarihinde Mustafa Çağlayan Durmaz <mustafacag...@gmail.com> yazdı: