гиростабилизация

10 views

Skip to first unread message

Leonid Krashenko

unread,

Jul 9, 2008, 2:32:28 PM7/9/08

to Org1 ML

Открыта новая тема "Гироскопическая стабилизация".

Как референс к "Съемке с воздуха".

В чем суть исследования. Имеется математическая модель гироскопа (система
дифференциальных уравнений). Имеется некоторый диапазон входных воздействий.
Необходимо получить оптимальные параметры системы (вес, размеры, конструкция
и т.п.) с точки зрения минимизации отклонений оси Yk связанной СК камеры от
оси Y0 (направл. вверх) земной СК (в качестве оценки брать интеграл по
отклонениям?).

На входе имеется функция, силовое воздействие. Решение системы ДУ даст
функции, описывающию реакцию гироскопа.

Также необходимо учесть возможный эффект резонанса: совпадение частоты
колебаний подвеса гироскопа (и камеры) с частотой прилагаемых внешних
воздействий (ветер).