中川です。
simpleFoamでは,密度が消えてなくなっているわけではなく,圧力が密度で割ったものになっています。
pファイルの単位を確認してください。
ハーゲンポアズイユ流れの速度の式には,圧力勾配が入っています。
ここでの圧力は,本来の圧力(密度で割っていないもの)です。
そのため,OpenFOAMの計算時に与えた圧力勾配の値をそのまま入れると,間違いになります。
OpenFOAMでの圧力勾配の値に,密度を掛けたものを使う必要があります。
これを念頭において,理論式をご覧ください。
粘度と密度の割り算が出てくるので,動粘度を考えるだけでよくなります。
逆に,理論式の圧力pを密度で割って,元の式と変わらないように,密度をかけると考えても同じです。
ビギナーの時には,よく悩む問題だと思います。
解決したときには,ぜひ,内容をまとめて投稿してください。