Consumir web service openerp v7 desde Java

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Buenas tardes a todos, quisiera si alguien puede ayudarme para consumir el web service de openerp v7 desde java utilizando xml-rpc client java.

Necesito para poder integrar sistema openerp con pasarela de pago, ya les he compartido la documentación oficial de como consumir ws de open desde java pero no lo han logrado y quisiera un ejemplo práctico de java ya que no manejo mucho java y mis pruebas las he realizado des python y conecto sin problema al web service.

Gracias por su valiosa colaboración. 

Atte. Orlando Melgar