Comento mi experiencia por si le sirve a alguien.
Parece que ahora el encabezado y el pie RML quedarán relegados y serán sustituidos por vistas Qweb, aunque, según dónde, seguirán apareciendo.
Para editar la cabecera de la factura he ido a Configuración -> Técnico -> Interfaz de usuario -> Vistas -> external_layout_header
Para editar el pie de la factura he ido a Configuración ->
Técnico -> Interfaz de usuario -> Vistas ->
external_layout_footer
Para editar la vista de la factura he ido a Configuración -> Técnico -> Informes -> Informes -> account_invoice -> Buscar vistas Qweb asociadas -> report_invoice_document
Hay que instalar la librería Wkhtmltopdf, pero la versión 0.12.1 o la
0.12.0, pues la 0.9.x que instalaba Ubuntu y la 0.12.2 no son funcionan
bien con Odoo.
Despues, a pesar de realizar cambios en las plantillas, no todos aparecían, en concreto el pie, que sólo aparecía en la primera factura pero no en las siguientes.
Lo solucioné agregando un parámetro nuevo en Configuración -> Técnico -> Parámetros -> Parámetros del sistema
Clave: report.url
Valor:
http://0.0.0.0:8069