Hola Mauri, supongo que habrá varias formas de abordarlo, dependiendo de la relación entre modelos.
Una forma de vincular un campo de un modelo en otro modelo es mediante campos related. En el código de Odoo encontrarás un montón de ejemplos.
Por poner un ejemplo al azar: el modelo sale.order.line tiene un campo llamado product_id, que es un Many2one del modelo product.product.
Entonces, se define este related:
# Non-stored related field to allow portal user to see the image of the product he has ordered
product_image = fields.Binary('Product Image', related="product_id.image", store=False, readonly=False)
En este caso, el campo "product_image" del modelo sale.order.line ha sido relacionado con el campo product.product.image.
De esta forma, podrás usar en tus vistas tree este tipo de campos. Si necesitas velocidad por ejemplo para lograr realizar filtros o agrupaciones, puedes optar por hacerlo almacenable (store=True) o indexarlo (index=True).
No sé si por ahí te he podido dar una pista.