il CSV non è un formato adatto a questo tipo di dati. La cosa è fattibile, ma per il momento vado con una strada immediata è più geografica.
Lo strumento più comodo è lo straordinario overpass turbo. Se apri questo link potrai esportare in formato geojson e kml (e altro ancora) i dati presenti su OSM. In alto a sinistra il tasto esporta.