Michael Herrmann
What works:
Online I can load a program onto the NXT brick:
When I access the NEPO programming environment via Internet, the USB NXT program gives me a code (token) which I insert into NEPO in the menu "NXT-connect" and everything works.
My problem:
Offline I cannot connect to the NXT brick.
I have offline access to the Raspberry from a Windows computer via WLAN, if I enter the IP address in the browser. However, I cannot establish a connection from the offline browser program (NEPO) to the NXT stone.
What I have done:
I installed the image on a Raspberry PI (4B).
I have connected the Raspberry to the WLAN network of my external WLAN router.
I have connected a Windows computer to the same WLAN network of this WLAN router.
If I enter the IP address of the Raspberry in the browser on the Windows computer, the NEPO environment (lab.open-roberta) opens. So far everything works.
I have installed "Open Roberta USB NXT - Program" on the Windows computer.
But if I have the token generated by the "Open Roberta USB NXT - Program" in offline mode and enter the value at NXT-connect, I get the error message:
"Attention, did you switch on your robot and connect it to the server?".
What I have already tested:
I have also tried to enter the IP address and port 1999 in the USB-NXT-program under "advanced options". But this only leads to the program displaying the error message: "The internet connection to the Open Roberta Lab is interrupted".
I have also tried to set a fixed IP address for the Raspberry-Pi.
Does anyone have any idea what I'm doing wrong or tips on what else I could try or a contact to someone who uses the NEPO program offline to program the NXT?
Ich möchte NXT-Roboter mit Open Roberta NEPO offline programmieren, da wir im Klassenraum keinen Internetanschluss haben.
Was funktioniert:
Online kann ich ein Programm auf den NXT -Stein laden:
Wenn ich via Internet auf die NEPO-Programmierungebung zugreife, erhalte über das USB-NXT-Programm einen Code (Token), den ich in NEPO im Menü „NXT-verbinde“ einfüge und alles funktioniert.
Mein Problem:
Offline kann ich keine Verbindung zum NXT-Stein herstellen.
Ich habe offline von einem Windows Rechner über WLAN Zugriff auf den Raspberry, wenn ich die IP-Adresse im Browser eingebe. Allerdings kann ich keine Verbindung vom offline-Browser-Programm (NEPO) zum NXT-Stein herstellen.
Was ich gemacht habe:
Ich habe das Image auf einen Raspberry PI (4B) installiert.
Ich habe den Raspberry mit dem WLAN-Netz meines externen WLAN-Router verbunden.
Ich habe einen Windowsrechner mit dem gleichen WLAN -Netz von diesem WLAN-Router verbunden.
Wenn ich auf dem Windows-Rechner im Browser die IP-Adresse vom Rasberry eingebe, öffnet sich die NEPO-Umgebung (lab.open-roberta). So weit funktioniert alles.
Ich habe auf dem Windowsrechner „Open Roberta USB NXT – Programm“ installiert.
Wenn ich aber im offline-Modus mir das Token vom „Open Roberta USB NXT - Programm“ generieren lasse, und den Wert bei NXT-verbinden eingebe, dann erhalte ich die Fehlermeldung:
„Achtung, hast du deinen Roboter eingeschaltet und mit dem Server verbunden?“
Was ich schon getestet habe:
Ich habe auch schon probiert beim USB-NXT-Programm unter „erweiterte Optionen“ die IP-Adresse und den Port 1999 einzugeben. Das führt aber nur dazu, dass das Programm die Fehlermeldung ausgibt: „Die Internetverbindung zum Open Roberta Lab ist unterbrochen“
Ich habe auch schon versucht eine feste IP-Adresse für den Raspberry-Pi festzulegen.
Hat jemand, eine Idee, was ich falsch mache oder Tips, was ich noch probieren könnte oder einen Kontakt zu jemanden der offline das NEPO-Programm zum Programmieren des NXT nutzt?
boon....@gmail.com
mkh...@googlemail.com
- Local Open Roberta Lab läuft auf Raspberry
--> ja
--> ja
--> diesselbe IP-Adresse ja
--> denselben Port: weiss ich nicht. Welchen Port muss ich eingeben? Wo finde ich den Namen des zu öffnenden Ports (Ich habe 1999 eingegeben, weil ich das auf der Seite des Fraunhofer-Instituts so gelesen habe: https://jira.iais.fraunhofer.de/wiki/display/ORInfo/Stand+alone+Server)
--> Wenn ich bei Erweiterungen nichts eingebe, dann wird ein Token generiert, das aber nicht funktioniert, wenn ich es bei Open Roberta lab eingebe.
--> Wenn ich bei Erweiterungen die IP-Adresse und den Port 1999 eingebe, schlägt die Verbindung sofort fehl.
Können Sie überprüfen, ob IP und Port übereinstimmen? Es sieht so aus, als ob das NXT-Programm Raspberry nicht erreichen kann, aber wenn Ihr Browser es erreichen kann, sollte das NXT-Programm es auch erreichen.
--> Über den Browser kann ich über die IP-Adresse auf den Raspberry und das open roberta lab zugreifen!
Wenn es nicht funktioniert, obwohl es genau dieselbe IP und denselben Port hat, könnten Sie das in "%APPDATA%/OpenRobertaUSBNXT/OpenRobertaUSBNXT.log" (Sie sollten in der Lage sein, diesen Pfad in den Explorer zu kopieren) generierte Protokoll für roberta-...@iais.fraunhofer.de freigeben?