detecção de movimento com kinect

[Jarbas Jácome]

salvando aqui pra não perder e se for util pra alguem de quebra

import org.openkinect.*;

import org.openkinect.processing.*;

Kinect kinect;

int kWidth  = 640;

int kHeight = 480;

int kAngle  =  15;

int tolerancia = 10;

int movimento;

PImage imagemAnterior;

PImage imagemAtual;

void setup() {

  size(kWidth*2, kHeight);

  kinect = new Kinect(this);

  kinect.start();

  kinect.enableDepth(true);

  kinect.tilt(kAngle);

  imagemAnterior = new PImage(kWidth, kHeight);

}

void draw() {

  // draw the raw image

  

  imagemAtual = kinect.getDepthImage();

  

  image(imagemAtual, 0, 0);

  

  imagemAtual.loadPixels();

  imagemAnterior.loadPixels();

  

  movimento = 0;

  

  for (int i=0; i < kWidth*kHeight; i++) {

    if (brightness(imagemAtual.pixels[i]) - brightness(imagemAnterior.pixels[i])

          > tolerancia) {

      movimento++;

    }

  }

  

  println(movimento);

  

  fill(0);

  text("TILT: " + kAngle, 10, 20);

  

  imagemAnterior.copy(imagemAtual,0,0,imagemAtual.width, imagemAtual.height,

                       0,0,imagemAtual.width, imagemAtual.height);

}

void keyPressed() {

  if (key == CODED) {

    if (keyCode == UP) {

      kAngle++;

    } else if (keyCode == DOWN) {

      kAngle--;

    }

    kAngle = constrain(kAngle, 0, 30);

    kinect.tilt(kAngle);

  }

}

void stop() {

  kinect.quit();

  super.stop();

}