Filtrar many2many en base a resultado de un cr.execute

[Moises Velez Avila]

Hola Grupo soy nuevo en odoo y quiero filtrar un campo many2many obtenido del resultado de un query.

Esta es mi función pero no me hace nada.

 @api.onchange('id_version')

    def onchange_version(self,id_version,context=None):

        res = {}

        ids=[]

        if self.id_version:

           query = """SELECT accesorios_v_id FROM autos_rel_accesorio_versiones WHERE versiones_a_id='%s'""" % id_version

           self.env.cr.execute(query)

           idacc = self.env.cr.fetchall()

           res['domain']={'accesorios':[('id','in',ids)]}

        else:

            res['domain'] = {'accesorios': []}

        print("DOMAIN RETURNED = "+str(domain))

        return res