Agora dá sim,
tivemos uma atualização, tem a classe DanfeVarejo justamente pra isso,
com ela você pode imprimir danfe simplificadas com ou sem produtos e/ou endereço do destinatário, inclusive em impressoras térmicas de 58mm ou 80m, o que é ótimo para PDV conseguir imprimir DANFCE (NFC-e) e DANFE (NF-e) com a mesma impressora térmica.
Mas é preciso observar o seguinte, essa simplificação só vale para a impressão, seu sistema ainda precisa gerar o documento com tudo que é exigido.
e como a vida não é um morango, o cliente tem o direito de exigir a nota completa, então é preciso sempre ter como lidar com isso e por fim quando for imprimir nessas impressoras menores, o documento precisa estar legível.