Obrigado pela ajuda, ao fazer o debug verifiquei que estava ocorrendo este erro, por falha ao informar o caminho do certificado e a senha, fiz as correções e funcionou.
$cert = file_get_contents($arqpath.trim($notafiscal->loja->CNPJ).'.pfx');
$certificate = Certificate::readPfx($cert, $notafiscal->loja->SENHA_CERTIFICADO);