С.Рерих о трех задачах человечества

[Jack Camomile]

В конце этого видео Ростислав Рыбаков приводит мысль Святослава Рериха о том, что человечество проходит три стадии. Первая задача - как Выжить, вторая - как Жить Лучше, третья - как Быть лучше. Скажите, в каких сочинениях у Святослава Рериха высказана эта мысль? Из каких источников ее почерпнул сам Рерих?
Я так понял что согласно Рериху религия должна учитывать именно такую последовательность и ставить перед человеком задачи адекватные времени и условиям.

https://m.youtube.com/watch?v=k-wwCy9mRY8