Otomatik kontrol projesine Aykut ile başladık :)

[Emre Kara]

Ekteki resimlerde görüldüğü gibi jumper kabloları potansiyometrelere lehimliyoruz.

Motordan gelen kabloların ucundaki soketi kesiyoruz ve jumper kablolarımızdan aynı renk olacak şekilde karşısına lehimliyoruz böylece motordan Arduino'ya bağlayabileceğimiz kablolarımız olacak.

Lehim bittikten sonra jumper kablolarının erkek ucunu aşağıdaki gibi Arduino'nun ilgili girişlerine bağlıyoruz.

pot 1 - arduino A0 girişine

pot 2 - arduino A1 girişine

pot 3 - arduino A2 girişine

pot 4 - arduino A3 girişine 

Motorun kırmızı ve siyah kablolarını sürücünün A girişine bağlıyoruz.

Motordan gelen diğer renkli kablolar enkodere ait kablolardır. Bunları ise Arduino'ya;

Kahverengi - Arduino +5 V

Yeşil - Arduino GND

Mavi - Arduino D8

Mor - Arduino D7

Diğer arkadaşları da laboratuvara çalışmaya bekliyoruz gecikmeden. Süremiz kısalıyor. Herkese iyi çalışmalar.

[Emre Kara]

Arkadaşlar web sayfasına koyduğum sunum dosyalarını bu başlık altına taşıdım. Bu sunumlarda işinize yarayacak temel bilgiler var.

Arduino IDE kurulumunu yapıp ekteki kütüphaneleri yükledikten sonra  "DC_motor_denetimi_Serial.ino"  isimli dosyayı Arduino'ya yükleyelim.

Sunum dosyalarında kütüphaneyi yüklemek için gereken adımlar anlatılıyor.

[Emre Kara]

Proje raporu şablonu.