ödev-1

[Emre Kara Kara]

Arkadaşlar yapacağımız ders öncesi aşağıdaki konularda araştırma yapmanız gerekiyor. 

RC  servo,

DC motor,

Servo motor,

Step motor,

Hakkında bilgi toplayın. Bu motorların farkları neler? Hangi amaçlarla, nerelerde kullanılıyor? Bu motorlarda hangi parametreleri baz alınarak seçim yapılıyor?

NOT:Matematiksel denklemler değil sadece yukarıdaki bilgiler.

Kolay gelsin.

[tahsin kol]

STEP MOTORLAR (Adım Motorları)

Step Motorları belirli adımlarla hareket ederek rotorun açısal konumunu degistirirler. Bu adımlar, motor sargılarına uygun sinyaller gönderilerek kontrol  edilir. Herhangi bir uyartımda, rotorun yapacagı hareketin ne kadar olacagı, motorun adım açısına baglıdır. Adım açısı, motorun yapısına baglı olarak 90, 45, 18, 7,5, 1,8… derece veya çok daha degisik açılarda olabilir. Motora uygulanacak sinyallerin frekansı degistirilerek motorun hızı da kontrol edilebilir. Adım motorlarının dönüs yönü ise, uygulanan sinyallerin sırası degistirilerek, saat ibresi yönünde (CW) veya saat ibresinin tersi yönünde (CCW) olabilir.

Step motorların dijital girislere cevap vermesi, geri beslemeye ihtiyaç duyulmaksızın açık
çevrim çalıstırılabilmesini saglamaktadır

 

Megep : http://megep.meb.gov.tr/mte_program_modul/modul_pdf/523EO0063.pdf

 

step motor video: http://www.youtube.com/watch?v=sRIBZFlxGIw

[fuurkann]

 Link veriyorum..

Motorlar ve motor çeşitleri..

http://www.robotiksistem.com/motorlar_motor_cesitleri.html 

Step Motorlar Avantaj-Dezavantajları.. 

http://www.robotiksistem.com/step_motor_cesitleri.html 

Servo Motorlar..

http://www.robotiksistem.com/servo_motor_ozellikleri.html

DC motorlar..

http://www.robotiksistem.com/dc_motor_ozellikleri.html