DC_motor_denetimi_v1.1 (Açıklamalı)

100 views

Skip to first unread message

Emre Kara

unread,

Apr 25, 2016, 4:18:15 AM4/25/16

to Makine Teorisi ve Dinamiği Projeler ve Uygulamalar

Dosyaya ekten ulaşılabilir.

DC_motor_denetimi_v1.1.ino

Emre Kara

unread,

Apr 26, 2016, 4:53:49 AM4/26/16

to Makine Teorisi ve Dinamiği Projeler ve Uygulamalar

Arduino programının sağ köşesindeki Seri Port Ekranı simgesine tıklayın ve ekranda başlangıç olarak potansiyometreleriniz ile Referans=10, Kp=3, Ki= 0.01 ve Kd= 130 olarak ayarlayın ve Arduino 'yu resetleyin. Eğer motor sürekli olarak tek bir yöne doğru dönüyorsa enkoder kablolarını yer değiştirin.

Aşağıdaki motoru kullanıyorsanız. Programda CPR= 1200 alın.

Eğer aşağıdaki motoru kullanıyorsanız. Programda CPR= 348 alın.

Aşağıdaki resimdeki Modkit Proto Shield motor sürücü kullanıyorsanız programda pwm=3 ve dir=2 alınız.

Eğer aşağıdaki Arduino SMD L298 Çift Motor Sürücü Shield kullanıyorsanız programda pwm=10 ve dir=12 alınız.

Reply all

Reply to author

Forward

0 new messages