Re: [mskhug:0] Сводка для группы mskhug@googlegroups.com - Сообщения: 5 в Тем: 1
Serguey Zefirov
>> ну, имхо робот.. нетривиальная задача управления. ее бы решить-то.
>
> роботы берутся такие, что задачи управления для них решаются (речь
> идет о несложных nxt или мультикоптере с запрограммированными
> микроконтроллерами). По типу: кататься взад-вперед и держать заданную
> температуру на сенсоре, или правильно крутить пропеллерами, чтобы
> описать разные фигуры в воздухе.
О, да.
Обратная задача по определению необходимых сил, да ещё в изменяющейся
обстановке - она решается, да. Плюнуть, да растереть.
> Интересен именно язык для описания
> решения задачи управления. Знаете такой язык?
Обратные задачи (да вообще, задачи управления) очень трудны и
разнообразны. Сравните планирование пути в лабиринте и расчёт усилий
для манипулятора или на пропеллерах вертолёта.
Можно сделать несколько проблемно-ориентированных языков для описания
планов решения некоторых типов задач и вычислители к ним. Далее
иерархически комбинировать - сперва план лабиринта, потом усилие на
колёса для очередного поворота.
>> а всякие
>> FRP штуки не сложные, под задачу можно и свое FRP сделать. было б только
>> понимание того, что надо делать ;-)
> Так где же найти FRob и FVision? Там же уже все готово.
>
> По-Вашему, насколько будет удобна реализация FRP в языке без
> синтаксической поддержики Arrows (типа Scala или F#)?
Да с Arrows тоже не всё гладко будет. ;)
Это же синтаксис, поверхность.
Ленивость, однако, даёт некоторые преимущества. ;)
Alex
> > По-Вашему, насколько будет удобна реализация FRP в языке без
> > синтаксической поддержики Arrows (типа Scala или F#)?
>
> Да с Arrows тоже не всё гладко будет. ;)
Вы знаете что негладко в Yampa, которую разрабатывал коллектив из
Yale? Да и вообще в FRP для роботов?
> Это же синтаксис, поверхность.
>
> Ленивость, однако, даёт некоторые преимущества. ;)
Можете подробнее, какие именно преимущества может дать ленивость
применительно к роботам?
Александр
Maxim Taldykin
ссылочки про них?
А то беглый поиск в гугле ничего не дал.
24 февраля 2010 г. 20:11 пользователь Alex <sasha....@gmail.com> написал:
> --
> Данное сообщение отправлено Вам, так как Вы являетесь подписчиком группы "MskHUG" на группах Google.
> Для того, чтобы отправить сообщение в эту группу, пошлите его по адресу
> msk...@googlegroups.com
> Чтобы отменить подписку на эту группу, отправьте сообщение по адресу: mskhug-un...@googlegroups.com
Alex
> Чуть выше упоминаются библиотеки FRob и FVision, можно какие-нибудь
> ссылочки про них?
> А то беглый поиск в гугле ничего не дал.
конечно. http://haskell.org/yale/publications.html - здесь про
Arrowized FRP вообще и его применение к компьютерному зрению
(библиотека FVision) и роботам (библиотека FRob). Там же есть про Fran
- это GUI.
А.
Yakov ZAYTSEV
--
Данное сообщение отправлено Вам, так как Вы являетесь подписчиком группы "MskHUG" на группах Google.
Для того, чтобы отправить сообщение в эту группу, пошлите его по адресу
msk...@googlegroups.com
Чтобы отменить подписку на эту группу, отправьте сообщение по адресу: mskhug-un...@googlegroups.com
--
- Yakov
Alex
Да. Уже больше недели не отвечают.
А.