これはmilkcocoaが内部的にソケット通信を利用していることに起因します。ソケット通信は通信を確立しっぱなしにして、その後軽量のデータ送受信を無数に行う際に適しており、通信のリアルタイム性に優れています。
現在は無料版のみの提供なので、同時接続数の上限に達しそうなアプリケーションを作られた際は、ひとまずご一報いただけると幸いです。