milkcocoaのエンジニアの落合です。この度はmilkcocoaをご利用いただきありがとうございます。
とり急ぎですが、
var milkcocoa = new MilkCocoa("https://<appid>.mlkcca.com:443");
でMilkcocoaインスタンスを生成するとどうなりますでしょうか。
落合