Driver motori stepper.

[r.portesani]

Ciao a tutti ,
per un mio nuovo progetto devo pilotare simultaneamente 8 piccoli stepper motor.
Ho preso dei comunissimi 28BYJ-48 che pilotati con il drive ULN2003 girano

sufficentemente veloci per il mio scopo. 

Per esigenza di progetto devo pero' pilotarli con un drive tipo A4988 o simile 

( previo modifica del motore per portarli a 4 fili al posto di 5 ).

Con questo drive girano troppo piano rispetto all'ULN2003 anche se aumentro
la frequenza degli impulsi e non riesco a venirne fuori.
Qualcuno ha esperienza con questi stepper e mi sa indicare qualche

altro driver simile al A4988 che li possa far girare veloci quanto l'UNL2003?  

Tks. Roberto  

[Mauro Alfieri]

Ciao Roberto,

interessante problematica quella della velocità imposta dal driver, mi viene da chiederti quale sia la velocità di cui hai bisogno.

Ti suggerirei di provare a controllare che i driver A4988 non siano preimpostati con un eccessivo micro-stepping che potrebbe avere l'effetto che hai riscontrato.

Secondo check è che non sia la modifica da 5 fili a 4 fili ad aver compromesso la velocità necessaria.

Se mi viene altro in mente ti scrivo, se altri hanno delle ipotesi/test/suggerimenti mi incuriosisce l'argomento.

Ciao

Mauro

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[Roberto Portesani]

Ciao Mauro ,

non ho una velocita'  calcolabile con precisione ma direi che se facesse un giro completo in 4 o 5 secondi potrebbe essere un buon punto di partenza.

Ho provato a forzare gli ingressi ms1,2,3 a massa come visto in vari tutorial senza risolvere.

La modifica del motore l'ho presa da vari tutorials dove pilotando quello stepper modificato con l'a4988 sembra girare bene.

Comincio anche a dubitare della qualita' dei drivers presi su Aliexpress. 

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Sent: Thursday, 27 August 2026 16:17:41
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Subject: Re: [AUG Milano & Wearables] Driver motori stepper.

 

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