实体模型的问题

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我在建实体单元模型时候出现了一些基本的问题，查了很多资料，好像没有正面的回答，或者是看什么资料，所以，应该也是应该补充的一块吧。
问题如下：实体单元在和实体单元之间的铰接如何处理？
实体单元与梁单元的铰接如何处理？怎样处理效果比较真实（除了用刚性链接和桁架单元模拟支座外）
实体单元和板单元如何铰接？
对于三角形的板单元如何划分单元？三角形的板单元如何建立车道？
平板车在建车辆的时候有什么合适的方法实现?