hola, yo entre hoy al grupo y mirando encontré tu post, es viejo pero no sé si pudiste resolver este problema? si no fijate dos cosas, primero si el equipo desde el que se quiere acceder está en el mismo dominio que SharePoint (si lo está fijate de configurar un proxy en el navegador y que use IE, puede ser otro tema ya que en este caso no te debería pedir usuario y clave) por otro lado si el equipo está fuera de dominio ya es más complicado, porque en ese caso deberías usar en UAG para lograr el SSO. con esto generas un token que te permite validar tus credenciales en todos los servicios que se estén usando, incluyendo SharePoint.