Motor de passo vibra e não gira

[Diego Soares]

Bom dia!

Estou tendo problemas para fazer um motor de passo funcionar.

Estou usando uma fonte 24VDC/3A e um driver J3979[1] para acionamento de
motor bipolar. O driver j� tem pullups e pulldowns para os pinos ENABLE,
RESET e DIR. S� preciso alimentar a placa com 5V/GND(7805) e 24V/GND e
gerar o sinal STEP.

Estou gerando o sinal STEP com um 555 na configura��o ast�vel com
R1=R2=100k e C1=100nF. Esses valores uma frequ�ncia de 47Hz e Duty Cycle
de 66%.

O motor vibra, mas n�o gira. Se fosse uma frequ�ncia muito alta, diria
que o motor estava perdendo o passo, mas � bem baixa essa frequ�ncia.

J� testei a conex�o dos fios e est� tudo OK. A fonte continua com 24V e
o 555 est� gerando o sinal no pino 3, pois coloquei um LED ligado nele.

Alguma luz?


[1]
http://blog.jumpear.com.br/2011/05/27/novo-produto-driver-motor-de-passo-j3979/



Obrigado!

Abra�os!

Diego Soares

[Jorge Lourenço Jr.]

Diego, os "terras" estão todos interligados ?

Verifique tb se não houve inversão dos sinais de passo e direção.

Jorge L.

-----Mensagem original-----
De: micros...@googlegroups.com [mailto:micros...@googlegroups.com] Em
nome de Diego Soares
Enviada em: terça-feira, 7 de agosto de 2012 08:43
Para: micros...@googlegroups.com
Assunto: [MicrosDIY-BR] Motor de passo vibra e não gira

Bom dia!

Estou tendo problemas para fazer um motor de passo funcionar.

Estou usando uma fonte 24VDC/3A e um driver J3979[1] para acionamento de

motor bipolar. O driver já tem pullups e pulldowns para os pinos ENABLE,
RESET e DIR. Só preciso alimentar a placa com 5V/GND(7805) e 24V/GND e gerar
o sinal STEP.

Estou gerando o sinal STEP com um 555 na configuração astável com R1=R2=100k
e C1=100nF. Esses valores uma frequência de 47Hz e Duty Cycle de 66%.

O motor vibra, mas não gira. Se fosse uma frequência muito alta, diria que o
motor estava perdendo o passo, mas é bem baixa essa frequência.

Já testei a conexão dos fios e está tudo OK. A fonte continua com 24V e o
555 está gerando o sinal no pino 3, pois coloquei um LED ligado nele.

Alguma luz?


[1]
http://blog.jumpear.com.br/2011/05/27/novo-produto-driver-motor-de-passo-j39
79/



Obrigado!

Abraços!

Diego Soares


--
-------- MicrosDIY-BR --------
Grupo sobre micro-controladores, programação ou qualquer outro assunto
técnico relacionado. Informática de PC apenas quando relacionada ao assunto.
Veja mais em: http://microsdiybr.blogspot.com
>> Não são bem vindas conversas de assuntos OFF-TOPIC e muito menos qualquer
ataque pessoal.<<

[Diego Soares]

Em 07/08/2012 10:16, Jorge Louren�o Jr. escreveu:
>
> Diego, os "terras" est�o todos interligados ?

Sim. Conferido.


> Verifique tb se n�o houve invers�o dos sinais de passo e dire��o.

Pino 3 do 555 ligado ao pino STEP do driver.

Dire��o ligado a 5V ou GND via resistor de 10K, como manda o manual da
placa. Testei os dois.


Atc,

Diego Soares

[Jorge Lourenço Jr.]

Uma outra possibilidade é a conexão incorreta do motor ... não confie na cor
dos fios ...

Tente tb variar a frequência dos pulsos de passos, pode acontecer de a atual
coincidir com a frequência de ressonância e neste caso o motor não parte.

Imagino que tenha ajustado a corrente de operação de acordo com o motor, não
?

Jorge L.

-----Mensagem original-----
De: micros...@googlegroups.com [mailto:micros...@googlegroups.com] Em
nome de Diego Soares

Enviada em: terça-feira, 7 de agosto de 2012 11:22
Para: micros...@googlegroups.com
Assunto: Re: [MicrosDIY-BR] Motor de passo vibra e não gira



Em 07/08/2012 10:16, Jorge Lourenço Jr. escreveu:
>
> Diego, os "terras" estão todos interligados ?

Sim. Conferido.


> Verifique tb se não houve inversão dos sinais de passo e direção.

Pino 3 do 555 ligado ao pino STEP do driver.

Direção ligado a 5V ou GND via resistor de 10K, como manda o manual da

placa. Testei os dois.


Atc,

Diego Soares

[Diego Soares]

Em 07/08/2012 11:27, Jorge Louren�o Jr. escreveu:
>
> Uma outra possibilidade � a conex�o incorreta do motor ... n�o confie na cor
> dos fios ...
O motor � esse:
http://www.mitsumi.co.jp/latest/Catalog/pdf/motor_m49sp_2k_e.pdf

Medi entre o pino 1 e 2 e deu 5R. Entre 3 e 4 deu 5R tamb�m.

Se fosse confiar na cor dos fios tava ferrado. Tem 1 verde e 3 vermelhos.

> Tente tb variar a frequ�ncia dos pulsos de passos, pode acontecer de a atual
> coincidir com a frequ�ncia de resson�ncia e neste caso o motor n�o parte.
Mudei R1 e R2 com os seguintes valores 6k8, 10k, 22k, 47k, 100k e 220k.

A �nica coisa que aconteceu foi variar o "tec... tec" de um lado para o
outro.

Pra n�o dizer que n�o tive nenhum avan�o, troquei de motor e consegui
faz�-lo girar somente na configura��o de meio passo e com uma combina��o
de resistores espec�fica. E mesmo assim, perdendo passo.

Nas outras configura��es n�o funcionou.



> Imagino que tenha ajustado a corrente de opera��o de acordo com o motor, n�o
> ?
>
> Jorge L.

Deixei o trimpot no m�ximo. A corrente do motor � 1A(pico) por fase e o
driver aguenta 2,5A por fase.

Atc,

Diego Soares

> -----Mensagem original-----
> De: micros...@googlegroups.com [mailto:micros...@googlegroups.com] Em
> nome de Diego Soares

> Enviada em: ter�a-feira, 7 de agosto de 2012 11:22
> Para: micros...@googlegroups.com
> Assunto: Re: [MicrosDIY-BR] Motor de passo vibra e n�o gira
>
>
>
> Em 07/08/2012 10:16, Jorge Louren�o Jr. escreveu:
>>
>> Diego, os "terras" est�o todos interligados ?
>
> Sim. Conferido.
>
>
>> Verifique tb se n�o houve invers�o dos sinais de passo e dire��o.

>
> Pino 3 do 555 ligado ao pino STEP do driver.
>

> Dire��o ligado a 5V ou GND via resistor de 10K, como manda o manual da

[Jorge Lourenço Jr.]

Diego, pra desencargo de consciência, que tal inverter os sinais de passo e
direção ?

Jorge L.

-----Mensagem original-----
De: micros...@googlegroups.com [mailto:micros...@googlegroups.com] Em
nome de Diego Soares

Enviada em: terça-feira, 7 de agosto de 2012 11:59
Para: micros...@googlegroups.com
Assunto: Re: [MicrosDIY-BR] Motor de passo vibra e não gira



Em 07/08/2012 11:27, Jorge Lourenço Jr. escreveu:
>
> Uma outra possibilidade é a conexão incorreta do motor ... não confie

> na cor dos fios ...

O motor é esse:
http://www.mitsumi.co.jp/latest/Catalog/pdf/motor_m49sp_2k_e.pdf

Medi entre o pino 1 e 2 e deu 5R. Entre 3 e 4 deu 5R também.

Se fosse confiar na cor dos fios tava ferrado. Tem 1 verde e 3 vermelhos.

> Tente tb variar a frequência dos pulsos de passos, pode acontecer de a
> atual coincidir com a frequência de ressonância e neste caso o motor não

parte.
Mudei R1 e R2 com os seguintes valores 6k8, 10k, 22k, 47k, 100k e 220k.

A única coisa que aconteceu foi variar o "tec... tec" de um lado para o
outro.

Pra não dizer que não tive nenhum avanço, troquei de motor e consegui
fazê-lo girar somente na configuração de meio passo e com uma combinação de
resistores específica. E mesmo assim, perdendo passo.

Nas outras configurações não funcionou.

[Diego Soares]

Nem o "tec... tec" fez...

Abs!

Diego Soares

Em 07/08/2012 12:16, Jorge Louren�o Jr. escreveu:
>
> Diego, pra desencargo de consci�ncia, que tal inverter os sinais de passo e
> dire��o ?

>
> Jorge L.
>
> -----Mensagem original-----
> De: micros...@googlegroups.com [mailto:micros...@googlegroups.com] Em
> nome de Diego Soares

> Enviada em: ter�a-feira, 7 de agosto de 2012 11:59
> Para: micros...@googlegroups.com
> Assunto: Re: [MicrosDIY-BR] Motor de passo vibra e n�o gira

>
>
>
> Em 07/08/2012 11:27, Jorge Louren�o Jr. escreveu:
>>

>> Uma outra possibilidade � a conex�o incorreta do motor ... n�o confie

>> na cor dos fios ...

> O motor � esse:
> http://www.mitsumi.co.jp/latest/Catalog/pdf/motor_m49sp_2k_e.pdf
>
> Medi entre o pino 1 e 2 e deu 5R. Entre 3 e 4 deu 5R tamb�m.

>
> Se fosse confiar na cor dos fios tava ferrado. Tem 1 verde e 3 vermelhos.
>

>> Tente tb variar a frequ�ncia dos pulsos de passos, pode acontecer de a

>> atual coincidir com a frequ�ncia de resson�ncia e neste caso o motor n�o

> parte.
> Mudei R1 e R2 com os seguintes valores 6k8, 10k, 22k, 47k, 100k e 220k.
>

> A �nica coisa que aconteceu foi variar o "tec... tec" de um lado para o
> outro.
>

[Jorge Lourenço Jr.]

Vc tem outro driver, Diego ? Esse pode estar com probs ...

Jorge L.

-----Mensagem original-----
De: micros...@googlegroups.com [mailto:micros...@googlegroups.com] Em
nome de Diego Soares

Enviada em: terça-feira, 7 de agosto de 2012 12:27
Para: micros...@googlegroups.com
Assunto: Re: [MicrosDIY-BR] Motor de passo vibra e não gira

[Alain Mouette]

Eu estou muito desconfiado desse resistor em série, eu ligaria direto, é
uma entrada de nível lógico...
Será que o 10k recomendado não é um pullup?
Na dúvida, use 220R em série!!!

Alain
-- Se você Usa/Ganha/Economiza com Projetos Abertos, RETRIBUA! --


Em 07-08-2012 11:58, Diego Soares escreveu:
>
>
> Em 07/08/2012 11:27, Jorge Lourenço Jr. escreveu:
>>
>> Uma outra possibilidade é a conexão incorreta do motor ... não confie

>> na cor
>> dos fios ...

> O motor é esse:
> http://www.mitsumi.co.jp/latest/Catalog/pdf/motor_m49sp_2k_e.pdf
>
> Medi entre o pino 1 e 2 e deu 5R. Entre 3 e 4 deu 5R também.

>
> Se fosse confiar na cor dos fios tava ferrado. Tem 1 verde e 3 vermelhos.
>

>> Tente tb variar a frequência dos pulsos de passos, pode acontecer de
>> a atual
>> coincidir com a frequência de ressonância e neste caso o motor não

>> parte.
> Mudei R1 e R2 com os seguintes valores 6k8, 10k, 22k, 47k, 100k e 220k.
>

> A única coisa que aconteceu foi variar o "tec... tec" de um lado para
> o outro.
>

> Pra não dizer que não tive nenhum avanço, troquei de motor e consegui

> fazê-lo girar somente na configuração de meio passo e com uma
> combinação de resistores específica. E mesmo assim, perdendo passo.
>
> Nas outras configurações não funcionou.
>
>
>
>> Imagino que tenha ajustado a corrente de operação de acordo com o
>> motor, não
>> ?
>>
>> Jorge L.
>
> Deixei o trimpot no máximo. A corrente do motor é 1A(pico) por fase e

> o driver aguenta 2,5A por fase.
>
> Atc,
>
> Diego Soares
>
>
>
>
>> -----Mensagem original-----
>> De: micros...@googlegroups.com
>> [mailto:micros...@googlegroups.com] Em
>> nome de Diego Soares

>> Enviada em: terça-feira, 7 de agosto de 2012 11:22
>> Para: micros...@googlegroups.com
>> Assunto: Re: [MicrosDIY-BR] Motor de passo vibra e não gira
>>
>>
>>
>> Em 07/08/2012 10:16, Jorge Lourenço Jr. escreveu:
>>>
>>> Diego, os "terras" estão todos interligados ?
>>
>> Sim. Conferido.
>>
>>
>>> Verifique tb se não houve inversão dos sinais de passo e direção.

>>
>> Pino 3 do 555 ligado ao pino STEP do driver.
>>

>> Direção ligado a 5V ou GND via resistor de 10K, como manda o manual da

[Jorge Lourenço Jr.]

Que resistor em série Alain ?

Se bem entendi o Diego estava falando da malha de temporização do 555, mudou
resistores pra alterar a frequência ...

Jorge L.

-----Mensagem original-----
De: micros...@googlegroups.com [mailto:micros...@googlegroups.com] Em

nome de Alain Mouette
Enviada em: terça-feira, 7 de agosto de 2012 12:30

[Diego Soares]

Isso mesmo, Jorge.
O DIR precisa de um resistor de pullup ou pulldown. Usei 10K mas tentei
com valores mais baixos tamb�m.
E os resistores que troquei foram para alterar a frequ�ncia do 555.

Atc,

Diego Soares

Em 07/08/2012 12:33, Jorge Louren�o Jr. escreveu:
>
> Que resistor em s�rie Alain ?
>
> Se bem entendi o Diego estava falando da malha de temporiza��o do 555, mudou
> resistores pra alterar a frequ�ncia ...

>
> Jorge L.
>
> -----Mensagem original-----
> De: micros...@googlegroups.com [mailto:micros...@googlegroups.com] Em
> nome de Alain Mouette

> Enviada em: ter�a-feira, 7 de agosto de 2012 12:30
> Para: micros...@googlegroups.com
> Assunto: Re: [MicrosDIY-BR] Motor de passo vibra e n�o gira
>
> Eu estou muito desconfiado desse resistor em s�rie, eu ligaria direto, � uma
> entrada de n�vel l�gico...
> Ser� que o 10k recomendado n�o � um pullup?
> Na d�vida, use 220R em s�rie!!!
>
> Alain
> -- Se voc� Usa/Ganha/Economiza com Projetos Abertos, RETRIBUA! --

>
>
> Em 07-08-2012 11:58, Diego Soares escreveu:
>>
>>

>> Em 07/08/2012 11:27, Jorge Louren�o Jr. escreveu:
>>>

>>> Uma outra possibilidade � a conex�o incorreta do motor ... n�o confie

>>> na cor dos fios ...

>> O motor � esse:
>> http://www.mitsumi.co.jp/latest/Catalog/pdf/motor_m49sp_2k_e.pdf
>>
>> Medi entre o pino 1 e 2 e deu 5R. Entre 3 e 4 deu 5R tamb�m.

>>
>> Se fosse confiar na cor dos fios tava ferrado. Tem 1 verde e 3 vermelhos.
>>

>>> Tente tb variar a frequ�ncia dos pulsos de passos, pode acontecer de

>>> a atual coincidir com a frequ�ncia de resson�ncia e neste caso o
>>> motor n�o parte.

>> Mudei R1 e R2 com os seguintes valores 6k8, 10k, 22k, 47k, 100k e 220k.
>>

>> A �nica coisa que aconteceu foi variar o "tec... tec" de um lado para
>> o outro.
>>

>> Pra n�o dizer que n�o tive nenhum avan�o, troquei de motor e consegui
>> faz�-lo girar somente na configura��o de meio passo e com uma

>> combina��o de resistores espec�fica. E mesmo assim, perdendo passo.
>>
>> Nas outras configura��es n�o funcionou.
>>
>>
>>
>>> Imagino que tenha ajustado a corrente de opera��o de acordo com o
>>> motor, n�o ?
>>>
>>> Jorge L.
>>
>> Deixei o trimpot no m�ximo. A corrente do motor � 1A(pico) por fase e

>> o driver aguenta 2,5A por fase.
>>
>> Atc,
>>
>> Diego Soares
>>
>>
>>
>>
>>> -----Mensagem original-----
>>> De: micros...@googlegroups.com
>>> [mailto:micros...@googlegroups.com] Em nome de Diego Soares

>>> Enviada em: ter�a-feira, 7 de agosto de 2012 11:22
>>> Para: micros...@googlegroups.com
>>> Assunto: Re: [MicrosDIY-BR] Motor de passo vibra e n�o gira
>>>
>>>
>>>
>>> Em 07/08/2012 10:16, Jorge Louren�o Jr. escreveu:
>>>>
>>>> Diego, os "terras" est�o todos interligados ?
>>>
>>> Sim. Conferido.
>>>
>>>
>>>> Verifique tb se n�o houve invers�o dos sinais de passo e dire��o.

>>>
>>> Pino 3 do 555 ligado ao pino STEP do driver.
>>>

>>> Dire��o ligado a 5V ou GND via resistor de 10K, como manda o manual da

[Diego Soares]

Tenho outro driver, mas com o L298N. N�o tem entrada STEP e DIR.
Vou ter que programar um uC para fazer o comando dele.

Mais tarde posto os resultados.


Abra�o!

Diego Soares

Em 07/08/2012 12:27, Jorge Louren�o Jr. escreveu:
>
> Vc tem outro driver, Diego ? Esse pode estar com probs ...
>
> Jorge L.
>
> -----Mensagem original-----
> De: micros...@googlegroups.com [mailto:micros...@googlegroups.com] Em
> nome de Diego Soares

> Enviada em: ter�a-feira, 7 de agosto de 2012 12:27
> Para: micros...@googlegroups.com
> Assunto: Re: [MicrosDIY-BR] Motor de passo vibra e n�o gira

[Alain Mouette]

Ele falou "através de um resistor de 10k" eu interpreto isso
(pessimísticamente) com um resistor em série...

Alain
-- Se você Usa/Ganha/Economiza com Projetos Abertos, RETRIBUA! --

[Jorge Lourenço Jr.]

Não Alain, o Diego disse:

"Direção ligado a 5V ou GND via resistor de 10K, como manda o manual da
placa."

Claramente um pull up ou pull down para determinar a direção.

Jorge L.

-----Mensagem original-----
De: micros...@googlegroups.com [mailto:micros...@googlegroups.com] Em
nome de Alain Mouette

Enviada em: terça-feira, 7 de agosto de 2012 12:51

Para: micros...@googlegroups.com
Assunto: Re: [MicrosDIY-BR] Motor de passo vibra e não gira

[Jorge Lourenço Jr.]

Diego, vc tem acesso a um osciloscópio ?

Já tentou medir com um multímetro as tensões de saída do driver, verificando
se obedecem à sequência esperada ?

Jorge L.

-----Mensagem original-----
De: micros...@googlegroups.com [mailto:micros...@googlegroups.com] Em
nome de Diego Soares

Enviada em: terça-feira, 7 de agosto de 2012 12:50
Para: micros...@googlegroups.com
Assunto: Re: [MicrosDIY-BR] Motor de passo vibra e não gira

Tenho outro driver, mas com o L298N. Não tem entrada STEP e DIR.

Vou ter que programar um uC para fazer o comando dele.

Mais tarde posto os resultados.

Abraço!

Diego Soares

[Diego Soares]

Tenho um oscilosc�pio com o LCD trincado. Serve? rs

Medi��es em OUT1A e OUT1B do Driver.

Atc,

Diego Soares

Em 07/08/2012 13:03, Jorge Louren�o Jr. escreveu:
>
> Diego, vc tem acesso a um oscilosc�pio ?
>
> J� tentou medir com um mult�metro as tens�es de sa�da do driver, verificando
> se obedecem � sequ�ncia esperada ?

>
> Jorge L.
>
> -----Mensagem original-----
> De: micros...@googlegroups.com [mailto:micros...@googlegroups.com] Em
> nome de Diego Soares

> Enviada em: ter�a-feira, 7 de agosto de 2012 12:50
> Para: micros...@googlegroups.com
> Assunto: Re: [MicrosDIY-BR] Motor de passo vibra e n�o gira
>
> Tenho outro driver, mas com o L298N. N�o tem entrada STEP e DIR.

> Vou ter que programar um uC para fazer o comando dele.
>
> Mais tarde posto os resultados.
>
>

> Abra�o!
>
> Diego Soares
>

[Diego Soares]

Jorge, Alain e demais...

T� indo ali pro cantinho sentar e colocar o chap�u de burro.

O manual da placa chama os fios das bobinas do motor de A+, A-, B+ e B-.

Na lateral da placa est�o, nessa ordem, as sa�das:
OUT2A
OUT1A
GND
VCC
OUT1B
OUT2B


Apesar de ter lido o manual, achei t�o �bvio ligar A+ e A- nos
conectores XXXXA e XXXXA e ligar B+ e B- nos conectores XXXXB e XXXXB
que assim o fiz.

Como nada parecia funcionar, reli o manual e percebi o erro.

A+ > OUT1A
A- > OUT1B
B+ > OUT2A
B- > OUT2B

Agora o motor funcionou!

Obrigado pela ajuda!


PS: Eu j� sabia que encontraria uma caga**, mas enquanto n�o enviasse um
email para a lista detalhando meus passos, n�o encontraria.


Abra�os,

Diego Soares



Em 07/08/2012 13:03, Jorge Louren�o Jr. escreveu:
>
> Diego, vc tem acesso a um oscilosc�pio ?
>

> J� tentou medir com um mult�metro as tens�es de sa�da do driver, verificando
> se obedecem � sequ�ncia esperada ?

>
> Jorge L.
>
> -----Mensagem original-----
> De: micros...@googlegroups.com [mailto:micros...@googlegroups.com] Em
> nome de Diego Soares

> Enviada em: ter�a-feira, 7 de agosto de 2012 12:50
> Para: micros...@googlegroups.com
> Assunto: Re: [MicrosDIY-BR] Motor de passo vibra e n�o gira
>
> Tenho outro driver, mas com o L298N. N�o tem entrada STEP e DIR.

> Vou ter que programar um uC para fazer o comando dele.
>
> Mais tarde posto os resultados.
>
>

> Abra�o!
>
> Diego Soares
>

[Jorge Lourenço Jr.]

Acontece com todos nós Diego ;-)

Jorge L.

-----Mensagem original-----
De: micros...@googlegroups.com [mailto:micros...@googlegroups.com] Em
nome de Diego Soares

Enviada em: terça-feira, 7 de agosto de 2012 15:15
Para: micros...@googlegroups.com
Assunto: Re: [MicrosDIY-BR] Motor de passo vibra e não gira


Jorge, Alain e demais...

Tô indo ali pro cantinho sentar e colocar o chapéu de burro.

O manual da placa chama os fios das bobinas do motor de A+, A-, B+ e B-.

Na lateral da placa estão, nessa ordem, as saídas:

OUT2A
OUT1A
GND
VCC
OUT1B
OUT2B

Apesar de ter lido o manual, achei tão óbvio ligar A+ e A- nos conectores

XXXXA e XXXXA e ligar B+ e B- nos conectores XXXXB e XXXXB que assim o fiz.

Como nada parecia funcionar, reli o manual e percebi o erro.

A+ > OUT1A
A- > OUT1B
B+ > OUT2A
B- > OUT2B

Agora o motor funcionou!

Obrigado pela ajuda!

PS: Eu já sabia que encontraria uma caga**, mas enquanto não enviasse um
email para a lista detalhando meus passos, não encontraria.


Abraços,

Diego Soares

Em 07/08/2012 13:03, Jorge Lourenço Jr. escreveu:
>
> Diego, vc tem acesso a um osciloscópio ?
>

> Já tentou medir com um multímetro as tensões de saída do driver,
verificando
> se obedecem à sequência esperada ?

>
> Jorge L.
>
> -----Mensagem original-----
> De: micros...@googlegroups.com [mailto:micros...@googlegroups.com]
Em
> nome de Diego Soares

> Enviada em: terça-feira, 7 de agosto de 2012 12:50
> Para: micros...@googlegroups.com
> Assunto: Re: [MicrosDIY-BR] Motor de passo vibra e não gira
>
> Tenho outro driver, mas com o L298N. Não tem entrada STEP e DIR.

> Vou ter que programar um uC para fazer o comando dele.
>
> Mais tarde posto os resultados.
>
>

> Abraço!