El Foco del sistema ABS va a encender si es sistema no esta habilitado, es posible que el mecanico al hacer su trabajo de cambio de balatas, haya desconectado un sensor de velocidad de rueda (WSS - Wheel Speed Sensor) y ahora el sistema no detecta el giro de esa rueda...
Lo mejor sera escanear el modulo de los ABS y verificar en una prueba de manejo que la velocidad en todas las ruedas sea la misma...
Es posible que el sensor solo este desconectado o que realmente este dañado... Suerte !