evolution entrainement newton 330 f/d 5.5

[pierre bertrand]

bonjour a tous

je souhaite modifier ma mecamique

je pense  entrainer mes axes avent un reducteur harmonique

le max que j'ai pu trouver en ratio est de 120

je veux m'affranchir d'une demultiplcation supplementaire poulie et courroie

j'utilise un pas a pas en boucle fermée 51200 µpas par tour

au bout du compte j'ai 200X 51200= 6 144 000 pas par tour

soit l'equivalent roue et vis sans fin 240 dents

est-ce suffisant

peut on avec mcmt32 configurer  nimporte quelle nombre de µpas ou uniquement des multiples de 2 (64 128 256)

merci pour vos avis

Pierre

[Marc Storme]

Bonjour Pierre,

""peut on avec mcmt32 configurer  nimporte quelle nombre de µpas ou uniquement des multiples de 2 (64 128 256)""

Il me semble que cela va surtout dépendre du module de commande (driver) des moteurs PAP.

Avec le CW-5045 (mon cas par exemple) c' est pour les micropas:

de 1/2, 1/4.....jusqu'à 1/256 ET 1/5, 1/10..... jusqu'à 1/250

Marc.

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[pierre bertrand]

bonjour marc

mon probleme est au niveau de mcmt32, je pense que michel serai le mieux a meme pour repondre, peut on dans mcmt32 mettre nimporte quelle valeur meme  non multiple de 2 pour le nombre de µ pas par pas ( 200 par exemple)

autre question quelle est la valeur mini de pas par tour a avoir pour l'axe ad et l'axe dec , je pense qu'il faut prendre en compte la taille du telescope et le f/d

amicalement

Pierre

[Michel Meunier]

Bonjour,

Effectivement ce n'est pas MCMT qui décide du nombre de µpas/pas mais le driver des moteurs. Pour moi 120 n'est pas une valeur faisable.

Michel

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[pierre bertrand]

bonjour a tous

je crois que j'ai mal posé la question

en fait je peux utiliser des drivers qui ont des subdivisions de 512µpas par pas ou 400µpas par pas ou 200µpas par pas

ma question est de savoir si au niveau de mcmt32, le logiciel acceptera ces valeurs et sera capable de generer les pulses pour les deplacements

il pourrait avoir une limitation du fait de la taille des mots , de la taille du mot correspondant a la subdivision en µ pas dans l'eproom et peut etre d'autres en quelques mots les calculs la vitesse les timers

seul le concepteur du logiciel ou ceux qui ont analysé le code peuvent y  repondre

autre question dans le cas de mon telescope, combien de pulse mini par tour sur chaque axe (6 000 000  7 000 000 8 000 000)

j' ai besoin de ces valeurs pour installer la motorisation

moteur pas a pas 2 phases(1.8° par pas) ou 3 phases (1.2° par pas) boucle ouverte ou boucle fermée freins sur les moteurs

reducteur harmonique rapport 100 120 ou 160

moteur en direct sur le reducteur (pas de courroie)

Pierre

[Michel Meunier]

Bonjour,

En fait MCMT32 et 2021, se tapent complètement du nombre de µpas/pas. La seule chose qui est utilisé c'est le nombre de µpas pour faire un tour complet de l'axe. Le reste c'est le driver Ascom qui gère, et c'est du flottant donc pas de problème de stockage.

Sinon 8 000 000 c'est bien, le truc c'est que plus il y en a, mieux c'est pour la précision, mais du coup cela limite la vitesse max. On est en effet à environ 70 000µpas/s max. Si la résolution augmente, la vitesse diminue, et inversement.

Michel

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[pierre bertrand]

merci michel pour les reponses a mes questions