jderobot.org
1 view
Skip to first unread message
Ilya Nemihin
Apr 22, 2019, 8:28:36 PM4/22/19
to make...@googlegroups.com
Приветствую!
Интересный проект:
Это на самом деле набор опенсорц проектов по симулятору робототехники
Небольшое видео
Может работать через браузер, и на виндовс машине.
Есть формула 1: https://m.youtube.com/watch?v=bTwt6W8vCGQ
Управляемая через ipython.
Алгоритмы для беспилотного управления автомобилем:
Вообще по сути это образовательная платформа, на которой можно в формате игры изучать программирование. Так ее и используют - для испанских студентов.
Есть и "железные" наборы.
Ещё примеры - приземление коптера на крышу автомобиля, кошки-мышки, выход из лабиринта, поиск и спасение коптером людей, робот пылесос и тп:
Ещё отсюда:
"JdeRobot is a software suite for developing robotics and computer vision applications. These domains include sensors (for instance, cameras), actuators, and intelligent software in between. It is mostly written in C++ and Python languages and provides a distributed component-based programming environment where the application program is made up of a collection of several concurrent asynchronous components. They may run in different computers and are connected using ICE communication middleware or ROS messages. Components interoperate through explicit interfaces. Each one may have its own independent Graphical User Interface or none at all."
И про образовательную часть:
- Robotics-Academy - is an framework for learning robotics and computer vision, built on JdeRobot Foundation. It is composed of a collection of cool exercises in Python about robot programming and computer vision. Each exercise includes several exercises where each one includes a Python application that connects to the real or simulated robot and provides a template that the students have to fill with their code for the robot algorithms.
GitHub
С уважением,
Илья
Ps: есть пример восстановления 3д по двум фотографиям
Reply all
Reply to author
Forward
0 new messages