Perhaps the most significant book in the history of science, it describes Newton's threory of universal gravitation which put the new discoveries of Copernicus, Kepler, and Galileo on sold physical grounds.
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Newton, Isaac. (1687). Philosophiae naturalis principia mathematica. Jussu Societatis Regiae ac Typis Josephi Streater. Prostat apud plures bibliopolas. Retrieved from
Su publicacin se haba demorado enormemente dado el temor de Newton a que otros intentaran apropiarse de sus descubrimientos. Sin embargo Edmund Halley presion a Newton hasta que publicara; Newton se lo agradece en las primeras pginas del libro. Los tres libros de esta obra contienen los fundamentos de la fsica y la astronoma escritos en el lenguaje de la geometra pura. El Libro I contiene el mtodo de las "primeras y ltimas razones" y, bajo la forma de notas o escolios, se encuentra como anexo del Libro III la teora de las fluxiones. Aunque esta obra monumental le aport un gran renombre, resulta un trabajo difcil de leer en la actualidad dado el lenguaje y tono utilizados. Es por ello, que por ejemplo en el clculo diferencial, es la notacin de Gottfried Leibniz la que se utiliza en la actualidad, ms intuitiva y que facilita los clculos, y no la de Newton.
En el campo de la mecnica recopil en su obra los hallazgos de Galileo y enunci sus tres famosas leyes del movimiento. De ellas pudo deducir la fuerza gravitatoria entre la Tierra y la Luna y demostrar que esta es directamente proporcional al producto de las masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia, multiplicando este cociente por una constante llamada constante de gravitacin universal. Tuvo adems la gran intuicin de generalizar esta ley a todos los cuerpos del universo, con lo que esta ecuacin se convirti en la ley de gravitacin universal.
Existi una polmica concerniente a quin haba sido el inventor del clculo, ttulo que se disputaron Newton y Leibniz. Lo cierto es que si bien Leibniz public antes sus ideas, Newton haba elaborado toda su teora mucho antes, pero se demor en publicarla.
Se puede dividir el Philosophi naturalis principia mathematica de Isaac Newton en seis partes. Estas partes son: definiciones, axiomas, un fragmento del Libro Primero y del Libro Segundo con su escolio (o explicacin), otro segmento del Libro Tercero y el escolio general.
A estas leyes le siguen una lista de corolarios en donde explica: cmo sumar fuerzas, cmo es que una fuerza se puede separar en dos componentes, la conservacin de momento de un sistema y la conservacin del momento del centro de masa de un sistema, que aunque no demuestra dice que lo hace en el Lema XXIII.
En la ltima parte del Libro Segundo explica por qu es errnea la representacin con vrtices del sistema solar, ya que los vrtices jams se pueden mover en elipses. Esta parte tambin es una introduccin al Libro Tercero ya que ah s explica de forma completa el problema de los planetas.
Ya que manifest la importancia de las observaciones, escribe una parte que se llama Fenmenos, que est llena de datos experimentales de los planetas. Le siguen una coleccin de teoremas que utiliza las demostraciones de los libros anteriores y no incluye casi nada de matemticas. Se encuentran propiedades de la gravitacin, como que la gravitacin es proporcional a la cantidad de materia; que los pesos de los cuerpos no dependen de su forma, y que la gravedad es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia. Al final de esta seccin demuestra que los planetas se mueven en elipses.
Nicols Coprnico haba alejado la Tierra del centro del universo con la teora heliocntrica de la que present pruebas en su libro De revolutionibus orbium coelestium (Sobre las revoluciones de las esferas celestes) publicado en 1543. Johannes Kepler escribi el libro Astr onomia nova (Una nueva astronoma) en 1609, en el que expona la evidencia de que los planetas se mueven en rbitas elpticas con el Sol en un foco, y que los planetas no se mueven con velocidad constante a lo largo de esta rbita. Ms bien, su velocidad vara de modo que la lnea que une los centros del Sol y de un planeta barre reas iguales en tiempos iguales. A estas dos leyes aadi una tercera una dcada ms tarde, en su libro de 1619 Harmonices Mundi (Armonas del mundo). Esta ley establece una proporcionalidad entre la tercera potencia de la distancia caracterstica de un planeta al Sol y el cuadrado de la duracin de su ao.
Los fundamentos de la dinmica moderna se expusieron en el libro de Galileo Dialogo sopra i due massimi sistemi del mondo (Dilogo sobre los dos principales sistemas del mundo), donde estaba implcita y se utilizaba la nocin de inercia. Adems, los experimentos de Galileo con planos inclinados haban permitido establecer relaciones matemticas precisas entre el tiempo transcurrido y la aceleracin, la velocidad o la distancia para el movimiento uniforme y uniformemente acelerado de los cuerpos.
Newton haba estudiado estos libros o, en algunos casos, fuentes secundarias basadas en ellos, y haba tomado notas tituladas Quaestiones quaedam philosophicae (Cuestiones sobre filosofa) durante sus das de estudiante universitario. Durante este periodo (1664-1666) cre las bases del clculo y realiz los primeros experimentos sobre la ptica del color. En esta poca, su prueba de que la luz blanca era una combinacin de colores primarios (hallada mediante prismtica) sustituy a la teora predominante de los colores y recibi una respuesta abrumadoramente favorable, y ocasion agrias disputas con Robert Hooke y otros, que le obligaron a afinar sus ideas hasta el punto de que ya en la dcada de 1670 compuso secciones de su posterior libro Opticks como respuesta. El trabajo sobre el clculo se muestra en varios documentos y cartas, incluyendo dos a Leibniz. Lleg a ser miembro de la Royal Society y el segundo Lucasian Professor of Mathematics (sucediendo a Isaac Barrow) en el Trinity College, Cambridge.
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