Oi Janfrancsico,
Acho que é essa Lib que você está usando para carregar o Dialog. Comigo funcionou bem assim:
AlertDialog alertDialog = new AlertDialog.Builder(Tela2Activity.this, R.style.AppCompatAlertDialogStyle)
.setTitle("Solicitar Permissões")
.setView(R.layout.teste_dialog)
.setPositiveButton("OK", null)
.setNegativeButton("Cancel", null)
.create();
alertDialog.show();
Só precisei criar esse estilo aqui (no styles.xml) para ele seguir o padrão de cores da app.
<style name="AppCompatAlertDialogStyle" parent="Theme.AppCompat.Light.Dialog.Alert">
<item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
</style>
O resultado está nas imagem em anexo (no Marshmallow e Jelly Bean).
4br4ç05,
nglauber