Hola JuanDi, no sabría decirte para esa en particular, pero lo que si te puedo comentar es que en el caso de las Brother, el .sh que te descargás de la página es un instalador genérico que y te la deja configurada básicamente como para que salga andando sin tocar mas nada.
Se trata de Brothers chorro de tinta o laser, no se en impresoras térmicas, nunca instalé una en linux
En el caso de las Rapis, tenés un complique mas y es que para Raspbian, no son todos los fabricantes que suministran drivers o instaladores que hacen esas magias
Mi consejo sería que buscaras algún instalador (script en bash) que puedas correr por consola y que te deje todo pronto, el de Brother es muy bueno y funciona perfecto con varios modelos
Suerte !
PD: Por acá todo bien, laburando como siempre, saludos !