试了一下2.5的liveCD，发现这软件还是很有意思的，有问题请教一下：）

[ucol]

试用这个软件的目的是想先找一个仿真平台，能够仿真机器人和5轴机床。

2.5自带的5Axis和puma都可以运行了。

但是5Axis的是BC构型，我想仿真AB构型的
puma是偏肩构型的，我想仿真类型kuka，甚至外偏置手腕的构型

所以我的问题是：如何自定义机床？或者如何修改这些现有的实例？

谢谢！

[yeye...@gmail.com]

你好，请问你说的2.5可以运行了是指在电脑上可以仿真运行了还是可以驱动机床动起来了？

在 2012年6月2日星期六 UTC+8上午3:19:42，ucol写道：