Debian-gesteuertes Roboter-U-Boot gewinnt internationalen Wettbewerb
Gerfried Fuchs
Das Debian-Projekt http://www.debian.org/
Debian-gesteuertes U-Boot gewinnt Wettbewerb pr...@debian.org
8. Oktober 2009 http://www.debian.org/News/2009/20091008
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Debian-gesteuertes Roboter-U-Boot gewinnt internationalen Wettbewerb
Im vergangenen August hat ein Team von Studenten der Cornell-Universit�t
beim 12. j�hrlichen Autonomen Unterwasserfahrzeug-Wettbewerb[1], der von
der internationalen Vereinigung f�r unbemannte Fortbewegungsmittel
(�Association of unmanned Vehicle Systems International�) gesponsert
wurde, den Wettbewerb auf Grund gebracht. Der Wettbewerb findet in einem
gro�en akustischen Testpool statt, der vom US-Navy-SPAWAR-Systemzentrum
betrieben wird. Die Teilnehmer m�ssen ein Tor passieren, einem Weg
folgen, eine abgetauchte Boje rammen, kleine Torpedos durch ein
quadratisches Ziel abfeuern, Markierungen in K�beln mit simulierten
Zielen fallen lassen, ein PVC-Ziel bergen und durch eine achteckigen
Form auftauchen, alles ohne menschlichen Eingriff. Das Cornell
Autonomous Underwater Vehicle Team (CUAUV)[2] erreichte den ersten Platz
durch Absolvieren des kompletten Kurses im Bewerb, eine Meisterleistung,
die es seit MIT 2002 gewonnen hat nicht mehr gegeben hat. Es war der
erste Gewinn durch Cornell seit 2003.
[1] http://auvsi.org/competitions/water.cfm
[2] http://www.cuauv.org/
Das Gef�hrt von Cornell namens �Nova� l�uft mit angepassten
Softwarepaketen auf einem Einzelbrett-Rechner unter Linux und verl�sst
sich stark auf Debian. �Debian funktioniert f�r uns erstaunlich gut,�
sagt Benjamin Seidenberg, der neue Software-Teamleiter bei CUAUV. �Wir
verwenden es nicht nur auf dem Gef�hrt sondern setzen es auch auf den
Computern in unserem Labor und auf unseren Servern ein sowie verwenden
es, um unsere angepasste Elektronik zu entwickeln.� Seidenberg, der auch
IT-Probleme f�r das Team behandelt, gibt an, dass sie sich vor drei
Jahren auf Debian festgelegt h�tten. �Als ich dem Team beigetreten bin,
hatten wir Rechner mit Windows XP, Windows Server, Debian, Ubuntu,
FreeBSD und Gentoo. Nun haben wir uns auf Debian f�r das U-Boot und
die Server geeinigt; unsere Laborarbeitspl�tze booten sowohl Debian als
auch Windows. Es ist weitaus einfacher zu betreuen, und es ist gro�artig
in der selben Umgebung entwickeln zu k�nnen, mit der auch das U-Boot
l�uft.�
Das Team setzt auch andere Open-Source-Software wie OpenCV zur
Bildverarbeitung und libdc1394 zur Videoaufzeichnung auf ihrem Gef�hrt
ein. Laut Arseney Romanenko, einem weiterem Mitglied des Software-Teams,
seien diese Bibliotheken notwendig, um die visuelle Bearbeitung in einer
eingebetteten Umgebung durchf�hren zu k�nnen; sie seien schnell und
leichtgewichtig, was sich bedeutsam auf den Stromverbrauch auswirke.
�ber Debian
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Das Debian-Projekt wurde im Jahr 1993 von Ian Murdock als wahrhaft
freies, gemeinschaftliches Projekt gegr�ndet. Seit damals ist das Projekt
zu einem der gr��ten und einflussreichsten Open-Source-Projekte
angewachsen. �ber dreitausend Freiwillige aus der ganzen Welt arbeiten
zusammen, um die Software in Debian zu erstellen und zu betreuen. In �ber
30 Sprachen �bersetzt und eine gro�e Anzahl an Computer-Arten unterst�tzend
bezeichnet sich Debian selbst als das �universelle
Betriebssystem�.
�ber CUAUV
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Das Autonome-Unterwasserfahrzeuge-Team der Cornell-Universit�t
(�Cornell University Autonomous Underwater Vehicle�) ist eine Gruppe von
ungef�hr 35 Studenten der Cornell-Universit�t, die zu Forschungszwecken
und zur Teilnahme am AUVSI-Unterwasserfahrzeugwettbewerb autonome
Unterwasserfahrzeuge entwerfen und bauen. Weitere Informationen
einschlie�lich Informationen dar�ber, das Team zu sponsern, finden
sich auf ihrer Website unter www.cuauv.org.
Kontakt-Informationen
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F�r weitere Informationen �ber Debian besuchen Sie bitte die
Debian-Webseiten unter <http://www.debian.org/> oder schicken Sie eine
E-Mail an <pr...@debian.org>.
F�r weitere Informationen �ber CUAUV besuchen Sie bitte die
CUAUV-Webseite unter <http://www.cuauv.org/> or schicken Sie eine
E-Mail an <benj...@cuauv.org>.
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