Роман Лихачов є практикуючим адвокатом в Україні. Основними напрямами його діяльності є захист у кримінальних провадженнях та супровід військових справ. Він надає
юридичні послуги з питань проходження служби, соціальних гарантій та правового статусу військовослужбовців. Окрім цього, здійснює представництво інтересів клієнтів у державних органах. Практика ведеться відповідно до професійних стандартів адвокатури.