معرفی تیم های فعال روباتیک ( ایرانی و خارجی )
پویا تقی پور
همکاری کنند . در بلاگ من هم میتونید به دیگر اخبار و مقالات مربوط به
روباتیک دسترسی داشته باشید. www.innovation.iranblog.com
1) در این پست با تیم B-SMART از دانشگاه برمن آلمان آشنا خواهیم شد. نام
این تیم برگرفته از عبارت Bermen Small Multi Agent Robot Team می باشد و
چندین سال است که در حوزه ی روبات های فوتبالیست سایز کوچک ( Small
Size Soccer Robots ) فعالیت می کنند و تا کنون موفق به کسب عناوین بسیار
زیادی در مسابقات جهانی و آزاد شده اند. اولین حضور این تیم در مسابقات
ربوکاپ مربوط به سال 2003 می شود. در وبسایت این تیم به آدرس www.b-smart.de
می توانید گزارش های فنی ( Technichal Description Papaer) ، ویدئو ها ،
تصاویر و اخبار مربوط به این تیم را مشاهده یا دانلود نمایید و با اعضای
این تیم آلمانی آشنا شده و ارتباط برقرار کنید .
پویا تقی پور
یا MRL که حتما همه با اون آشنا هستند و نیاز به توضیحات بیشتری نیست.
تیمی که ابتدا توسط چند تا دانشجو و انجمنی راه افتاد و حالا شد MRL . بی
شک جناب آقای موسی خانی ریاست این دانشگاه تاثیر بسزایی در پیشرفت این
گروه داشته طوری که هم اکنون چند نفر از این گروه در فدراسیون بین المللی
دارای مسئولیت هستند. در وبسایت این تیم گزارش های فنی مربوط به تیم های
روبات های خانگی ، فوتبالیست سایز متوسط و سایز کوچک و دیگر لیگ ها مثل
شبیه سازی امداد ، فوتبال و . . . به همراه ویدئو ها و تصاویر قابل
دریافت هستند. پیشنهاد میکنم حتما Qualification Video مربوط به Small
Size رو دانلود کنید. روبات های فوتبالیست سایز کوچک دانشگاه آزاد قزوین
از حرفه ای ترین روبات های ساخته شده هستند.
پویا تقی پور
پویا تقی پور
اعضای خیلی جوونی داره از دیگر تیم های ایرانی فعال در لیگ روبات های
فوتبالیست سایز کوچک هست . اعضای اون رو همونطوری که در وبسایت رسمی این
تیم اومده دانشجویانی از دانشگاه های تهران ، شریف ، علم وصنعت و شاهد
تشکیل میدن که گویا آشنایی اعضا برمیگرده به عضویت در تیمروبات های
فوتبالیست جونیور دبیرستان نیکان تهران در سال 2003. وبسایت خوبی دارند
که میشه به TDP ، Qualification Video و تصاویر روبات های فوتبالیست
ساخته شده توسط این تیم دسترسی داشت. البته طراحی این روبات ها رو از سال
2007 آغاز کردند. آدرس وبسایت این تیم :
http://immortals.iust.ac.ir/about.html
من از بس با این اینترنت فلک زده ی لاهیجان این فیلم ها و عکس ها و
گزارش های فنی رو دانلود کردم و خوندم تا چیزی یاد بگیرم خسته شدم.
دبیرستانی که من توش درس خوندم . . . . . بگذریم !
پویا تقی پور
معتبر شناخته میشن . برای رفع این مشکل لینک ها رو کپی و در آدرس بار
past کنید تا سایت ها باز بشن.
این از ویژگی های مهم سایت اطلاع رسانی گروه روباتیک دانشگاه آزاده
لاهیجانه که مشاهده می فرمایید . !!!
پویا تقی پور
میکنه
این تیم از آزمایشگاه روباتیک ITAM هست و member های زیادی داره .
آدرس وبسایت این تیم :
http://robotica.itam.mx/beta/roboticLabMem.php
پویا تقی پور
University تایلند
این تیم ربات های فوتبالیست سایز کوچک در روبوکاپ ۲۰۰۹ اتریش در فینال با
تیم RobotDragons ژاپن بازی داشت و اون رو ۱۱ بر ۱ شکست داد.در مقدماتی
هم یک تیم ایرانی رو ۱۰ بر صفر برد.
وبسایت این تیم به آدرس : http://iml.cpe.ku.ac.th/skuba/drupal/download
mostafa rahmanzad
اگه در مورد چگونگی تشکیل این گروها بتونیم اطلاعاتی به دست بیاریم خیلی
خوب میشه
میتونیم برای پیشبرد اهدافمون ازش استفاده کنیم
ممنون
پویا تقی پور
روباتیک و چه در زمینه های دیگر معمولا یکسری مسائل رو باید در تیم ها
رعایت کنند در غیر صورت جز شکست نتیجه ی دیگری نخواهد بود. پیشنهاد میکنم
کتابهایی که مربوط به این مسائل میشن رو حتما مطالعه بشه . حتی من
پیشنهاد میدم قبل از ورود به مرکز خوندن یک نمونه از این کتاب ها به
عنوان شرط در نظر گرفته بشه .
من چند جمله از کتاب 17 اصل کار تیمی نوشته ی جان ماکسول رو براتون
میخونم :
1 ) وقتی از کار دست بکشید که کار شما تمام شده باشد نه آن گاه که خسته
شده اید.
2 ) سعی کنید هر کاری را در سطح عالی آن انجام دهید
3 )کسی که اول به دیگران پر و بال میدهد اول خود بال و پر می گشاید
4 ) به دیگران خدمت کنید قبل از اینکه به شما خدمت کنند
5 ) دیگران را باور کنید قبل از اینکه شما را باور کنند
6 ) کاری که امروز به خوبی انجام میشود سنگ بنا ی کار خوب فرداست.
7 ) در حین انجام دادن کار های کوچک بزرگ فکر کنید تا کار های کوچک شما
مسیری درست پیدا کنند.
...
اگه اعضای تیمی بیشترین اطلاعات و حرفه ای ترین افراد باشند در صورت عدم
هماهنگی و رعایت نکردن اصول کار تیمی در اصل وقت خود را هدر داده اند .
خوشحالم که روباتیک دانشگاه بهونه ای شد برای اینکه همه بیاندیشیم !!
بیاندیشیم !! بیاندیشیم !! اگه امکانش برای بقیه دوستان هم هست مطالب رو
در قالب بک بحث جدید ارسال کنند تا در اینجا فقط تیم های حرفه ای روباتیک
معرفی بشن .
ممنون از شما
www.innovation.iranblog.com
پویا تقی پور
امیدوارم حالتون خوب باشه !
تیمی رو که در این پست معرفی خواهم کرد مربوط میشه به تیم ربات های امداد
گر دانشگاه شریف. الته نمیدونم این تیم هنوزپابرجاست و در مسابقات شرکت
میکنه یا خیر به هر حال با مراجعه به سایت این تیم اطلاعات خوبی میتونید
به دست بیارید.لیگ روبات های امداد گر از سخت ترین لیگ ها ست چون شما با
یک محیط تقریبا واقعی روبه رو هستید . در محیط های واقعی روبات ها هنگام
شروع دانش اولیه ندارند . ( در مسیر یاب دانش اولیه این هست که عدم
دریافت نور توسط سنسور یعنی روی خط مشکی هستی یا در روبات های فوتبالیست
خط سفید یعنی خط کناره زمین ) دانش اولیه فرایند هوشمند سازی روبات ها رو
راحت تر میکنه . هدف برگزاری مسابقات روباتیک این هست که طراحی ها به
محیط های واقعی نزدیک تر بشن . مشکلی که وجو داره اینه که تا امروز هوش
مصنوعی خیلی خوب و بیشتر از حد انتظار پیشرفت کرده اما ما سیستم های
مکانیکی نداریم که این هوش در اونها پیاده سازی بشن . برای مثال روبات
های انسان نما ! لیگ روبات های امداد گر در دو بخش Manual و هوشمند
برگزار میشه . اولی توسط اوپراتور کنترل میشه و هدف توسعه ی بخش های
مکانیک و Sensing هست اما دومی دیگه واقع جزو لیگ های سخت هست و چند ساله
که اضافه شده . من خودم در ایران اوپن 2010 دیدم که روبات های بدون هیچ
گونه کنترل خارجی موانع رو تشخیص میدادند و حرکت میکردند.
تیم روبات های امداد گر دانشگاه شریف به آدرس http://ce.sharif.edu/~rescuerobot/index.htm
قابل دسترس هست.روبات عماد 1 و 2
الان که خودم دوباره این سایت رو چک کردم متوجه شدم که این تیم مربوط به
سال 2002 هست . خوب یه مقدا قدیمی هست اما مطالعه ی سایت ضرر نداره حداقل
با چند اصطلاح مثل Obstacle Avoidance ، Victim Detection و Localization
and Path Planning آشنا خواهیم شد.
به امید دیدار . با من در تماس باشید
پویا تقی پور
و تیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین پر افتخارترین تیم های روباتیک
امدادگر ایران هستند. روبات های ساخته شده ی resquake فوق العاده هستند .
من تصاویر، ویدئوها و مصاحبه های زیادی از این تیم رو دارم که میتونم
براتون ارسال کنم اما شما می توانید با مراجعه به وبسایت رسمی این تیم به
آدرس http://saba.kntu.ac.ir/resquake قبل از هر چیز با اعضای این تیم و
سپس با روبات ها ی اونها آشنا بشید. عکس های اعضا رو که من دیدم متوجه
شدم که خیلی مطالعه داشتند و پشت سیستم نشستند چون از 6 نفر چهار نفر
عینکی بودند. !!! یعنی ما هم عینکی خواهیم شد؟؟
پویا تقی پور
کامپیوتر دانشگاه فردوسی مشهد .
تاسیس این تیم بر میگرده به سال 2002 و اولین حضور این تیم در مسابقات
ربوکاپ برمی گرده به سال 2003 - شهر Padova ایتالیا - لیگ شبیه سازی دو
بعدی فوتبال
در وبسایت رسمی این تیم علاوه بر آشنایی با اعضای تشکیل دهنده ی NEXUS می
توانید سورس کد 2009 release رو هم دریافت کنید.
پویا تقی پور
کردند میشناسن. خیلی از تیم های ایرانی از Base این تیم استفاده میکنند.
یک تیم قوی و همیشه به روز که احتمالا کسانی که علاقه مند به شبیه سازی
فوتبال هستند بیشتر با این تیم کار خواهند داشت و حتما یکسری مطالعاتی
باید روش انجام بدن. این تیم 12 سال پیش یعنی 1998 تاسیس شد. و
WrightEagle 2D یک زیر مجموعه از تیم WrightEagle هست.
تیمی از دانشگاه علم و فن آوری کشور چین .شعار تیمشون هم اینه که :
Our long-term goal is to do research in decision-making and other
challenging projects in Artificial Intelligence
TDP ، Binary Fil ، New relased Code ,و . . . همگی در وبسایت این تیم به
آدرس زیر قابل دریافت هست.
پویا تقی پور
امدادگر مشغول اند.
CEDRA برگرفته از عبارت Center of Excellence in Design, Robotics
دانشگاه صنعتی شریف می باشد که به طراحی و ساخت روبات های صنعتی نیز
میپردازند.که دکتر علی مقداری مسئولین این مرکز تحقیقاتی رو بر عهده
دارند. جهت کسب اطلاعات بیشتر به پیوند های زیر مراجعه فرمایید :
پویا تقی پور
بله ، یک تیم روبات های فوتبالیست سایز متوسط از دانشگاه میلان ایتالیا .
در صفحه ی اول سایت یک عکس کوچک از آینه های 360 درجه گذاشته شده که در
روبات های فوتبالیست سایز متوسط برای هر روبات استفاده میشه.
در وبسایت این تیم شما می توانید با تحقیقات این تیم در رابطه با Omni
Directional Wheel , Behavior management , Multi-agent coordination ,
Sensor fusion , Self-localization , Learning and adaptation, Whistle
recognition و همچنین تاریخچه ی این تیم در طراحی ساخت روبات های
فوتبالیست سایز متوسط از سال 98 آشنا بشید. یه سری فیلم هم برای دانلود
موجود هست
پویا تقی پور
پویا تقی پور
های روباتیک در بخش Humanoid ( انسان نما ) از دانشگاه Bonn آلمان میباشد
که تا کنون موفقیت های بسیاری زیادی را در عرصه های بین المللی بدست
آورده و تحقیقات خیلی خوبی را به جامعه ی ربوکاپ تقدیم کرده است.
Dynamaid روبات خدمتکار ساخته شده توسط این تیم که در ربوکاپ ازاد آلمان
مقام دوم رو بدست آورد.
Dynaped روبات انسان نمای فوتبالیست بخش TeenSize
Ariane, Birgit, Conny, and Steffi روبات های فوتبالیست بخش kidsize
Robotinaیکی دیگیر از روبات های این تیم که در سال 2007 تولید شد
Rudi, Jürgen, Lothar, and Bodo و . . . .
وبسایت این تیم : http://www.nimbro.net/robots.html
به بخش media و publication هم یه سری بزنید حتما.
ما که نمیتونیم با این اینترنت 30 کیلو بایتی چیزی دانلود کنیم. !! پس
مرورگر خودم رو میبندم. متاسفم برای خودم که در این جامعه ی فلک زده
زندگی میکنم.
پویا تقی پور
معرفی میکنم . از دانشگاه تگزاس آستین با نام Austin Villa Robot Soccer
team .
این تیم در بخش روبات های فوتبالیست فعالیت میکنه در شاخه های standard
platform - Nao و انسان نما ، شبیه سازی و . . .
Austin Villa در ربوکاپ 2010 سنگاپور که همین چند وقت پیش ( فک کنم بعد
از جام جهانی بود ) مقام سوم در بخش استاندارد بدست آورد
البته اعضای این تیم هر کدوم برای یه جای دنیا هستند . آمریکاست دیگه !!!
1
در بخش Download سایت این تیم میتونید به Videos , Photos and
Wallpaper , Source Code and Binaries دسترسی داشته باشید.
پویا تقی پور
البته اسم دبیرستان براش خیلی کوچیکه !! دانش آموزان این دبیرستان هم
فراتر از دانش آموز بودن هستند.!!
ESKILAS یکی از تیم های شبیه سازی این دبیرستان هست که در بخش دوبعدی و
سه بعدی فعالیت میکنند. در راس این تیم مربی جوانی قرار داره به نام میثم
وثوق پور که چند سال پیش جزو مربیانی بود که در طرح آموزش ربوکاپ در
استان گیلان در بخش شبیه سازی تدریس میکرد ( تیم ما هم از لاهیجان حضور
داشت ) و مربی تیم استعاداد های درخشان میرزا کوچک خان رشت در ایرن اوپن
2007 و آزاد چین به همراه دوست خودش داریوش جلالی . این دو نفر + چند نفر
دیگه اعضای اصلی تیم مرصاد هستند که هر کسی شبیه سازی رو شروع کرده در
رابطه با اون حتما شنیده ! ( Base قویی داشتند که هنوز هم استفاده میشه (
امکان نداره شما از میثم سوالی بپرسید و پاسخی نده . حتما باهاش در تماسس
باشید. البته میثم وثوق پو و داریوش جلالی در ایران اوپن 2010 اعضای
کمیته ی فنی مسابقات نیز بودند.
http://eskilas.allamehelli.ir/Team.php
لینک زیر هم لینک تیم مرصاد هست
http://mersad.allamehelli.ir/downloads.html
پویا تقی پور
شریف :
پویا تقی پور
mostafa rahmanzad
آشنايي با ربات های شهری |
|
فهرست موضوعات |
| ربات چيست؟ |
|
ماشين خودکار يا نيمه خودکار ی است که برای انجام کار معينی برنامه ريزی می شود . |
انواع ربات ها : |
|
ربات های صنعتی
|
| دسته بندی کلی ربات ها |
|
انواع ربات های خدمات رسان : |
| کاربرد در محيط هاي : |
|
خانگي معابر اماکن عمومي ادارات |
کاربردهاي ربات هاي شهري ربات هاي نظافت چي |
|
|
| ربات هاي پزشکي |
|
|
ربات هاي خدماتي |
|
|
ربات هاي سرگرمي |
|
|
| ربات هاي انسان نما |
|
|
ربات هاي امداد و نجات |
|
|
| ربات هاي آتش نشان |
|
|
ربات هاي هدايت خودکار |
|
|
پویا تقی پور
تو این تاپیک اگه لینک تیم ها ی روباتیک رو داری قرار بده تا نظمش به هم
نخوره
مرسی
مباحث مربوز به آموزش ساخت روبات رو در یک مبحث جدید با عنوان "آموزش
ساخت روبات " بزار
پویا تقی پور
از دانشگاه های دولتی ایران.
این دفعه با تیم روبات های فوتبالیست دانشگاه ازاد اسلامی واحد خوراسگان
آشنا هواهیم شد. یک تیم تقریبا نو پا به نام ADRO
تا اونجایی که خودم خبر دارم اون ها هم چند وقتی هست یه مرکزی زدن با
عنوان
Institute of Robotics and Intelligent Systems
موفق باشند . ما که بخیل نیستیم . دانشگاه ما فقط بلده قل چماق بگیره
بزاره دم در دانشگاه و مجتمع فنی ، آستین لباس ما رو چک کنند یه بار
کوتاه نباشه یا . . . .
بگذریم دوستان . بی خود اعصاب خودمون رو خورد نکنیم نه ؟؟
تا یادم نرفته . . .
سایت تیم Adro :
پویا تقی پور
امداد و سگ های سونی فعالیت میکنند.
این اولین باره که دیدم تیمی در شاخه ی سگ های سونی در ایران فعالیت
میکنه. چون معمولا هزینه بر هست و تیم ها بعد از خرید به هوشمند سازی اون
ها میپر دازند.
As a research group, "Impossibles" team has been set up in Artificial
Intelligence and Robotics Laboratory (AIRL) of Computer Science and
Engineering Department at Sharif University of Technology since March
2004. First we start working on RoboCup Rescue Simulation project.
After Championship in International RoboCup Rescue Simulation 2005 in
Osaka, we added 4-legged Soccer research.
In 2007 our rescue simulation team finished 2nd in Atlanta and in 2008
we placed 3rd overall Suzhou, China.
پویا تقی پور
این آخرین پست خودم در " معرفی تیم های فعال روباتیک " خواهد بود
تیمی از دانشگاه سیدنی استرالیا - فعال در روبات های پا دار :
http://cgi.cse.unsw.edu.au/~robocup/2010site
تیم فعال دیگه در زمینه ی روبات های فوتبالیست سایز کوچک :
http://robotics.puv.fi/index.php?page=roboludens
با تشکر فراوان
پویا تقی پور
تصاویری از روبات های ساخته شده ی خودشون رو که از چرخ های چند جهتی به
صورت سه ضلعی که برای هر کدوم یک سیستم تصصیح خطا هم طراحی کردند در
وبسایت قرار دادند.
پویا تقی پور
پویا تقی پور
http://www.intelligence.tuc.gr/kouretes/web
"Mostly Harmless" RoboCup Team
http://www.robocup.tugraz.at/index.php?option=com_ponygallery&Itemid=98
پویا تقی پور
Artificial Intelligence Lab at Humboldt-Universität zu Berlin, which
has a long and successful history in RoboCup competitions. The lab is
the home of Agent Team Humboldt (World Champion in the Simulation
League 1997 and Vice World Champion in 1998 and 2004), as well as of
Aibo Team Humboldt. The Aibo Team Humboldt - which can be seen as a
predecessor of the Humanoid Team Humboldt - is founding member of the
GermanTeam, which won the RoboCup competitions in the Four-legged
League in 2004 and 2005. The Humanoid Team Humboldt can leverage
existent human ressources, knowledge and experience of the existent
RoboCup community at the Artificial Intelligence Department at
Humboldt-Universität zu Berlin.
http://www.humanoidteamhumboldt.de
پویا تقی پور
پویا تقی پور
پویا تقی پور
http://srg-iau.blogfa.com
تیم دانشگاه آزاد کرمانشاه :
http://iauksh.ac.ir/page.aspx?lang=fa-ir&id=d850390d-7d84-455d-a41f-e4027fc7451e
پویا تقی پور
http://www.r2c.ir
کمیته ی روباتیک دانشگاه پیام نور مشهد
http://robokaro.com
تیم روباتیک برق-مخابرات دانشگاه ارومیه
http://roboro.mihanblog.com