\usepackage{caption}
\captionsetup{figurewithout=chapter,labelsep=endash} %para números de figura correntes (sem capítulos); labelsep=endash: para “Figura 1 — etc” em vez de “Figura 1: etc”.
\usepackage[titles]{tocloft} % para colocar nome “Figuras” antes do número na “Lista de Figuras”. Mais uma regra da ABNT, não siga se não precisar.
\newlength{\mylen}
\renewcommand{\cftfigpresnum}{\figurename\enspace}
\renewcommand{\cftfigaftersnum}{ -- }
\settowidth{\mylen}{\cftfigpresnum} %pondo \cftfigaftersnum aqui dentro dá um espaço maior depois do travessão
\addtolength{\cftfignumwidth}{\mylen}
\renewcommand{\cfttabpresnum}{\tablename\enspace}
\renewcommand{\cfttabaftersnum}{ --\hspace{\enspace}}
\settowidth{\mylen}{\cfttabpresnum\cfttabaftersnum}
\addtolength{\cfttabnumwidth}{\mylen}
Teste e veja se funciona no seu caso.
PS:
Estes também funcionam com a class koma-script (mas não sei se funciona também no sumário):
%Para mudar os dois pontos depois de Figura X:
%\newcommand*{\captionformat}{:\ } — este é o original
%\renewcommand*{\captionformat}{ --\ } — este é "Figura X -- ”