O erro "missing \endcsname inserted" geralmente ocorre quando há um
comando malformado ou uma tag de ambiente ausente no seu código LaTeX.
Verifique se todos os comandos LaTeX em seu documento estão corretamente
formatados e completos. Certifique-se de que todos os comandos de
abertura tenham um comando de fechamento correspondente e que todas as
chaves, parênteses e colchetes estejam corretamente pareados.
Para mim o modelo baixado do overleaf rodou normalmente, apesar de não querer dizer muita coisa.
Uso Texlive TexStudio no Linux Mint