Para colocar no texto (não no sumário):
\appendix
\addappheadtotoc
\chapterstyle{default}
\renewcommand{\chapnamefont}{\Huge \sffamily}
\renewcommand{\chaptitlefont}{\Huge \sffamily}
\renewcommand{\chapnumfont}{\Huge \sffamily}
\renewcommand{\afterchapternum}{ -- } %travessão depois da letra
Isso porque o abntex2 redefine todos os comandos de capítulo, seção etc. com comandos internos, então é necessário mudar para outro estilo de capítulo.
Para colocar no sumário:
\renewcommand{\appendixpagename}{Apêndices}