Parece que no TikZ nativo não existe um comando específico para desenhar um círculo fornecendo três pontos não colineares. Mas, você pode tentar calcular o centro e o raio do círculo que passa pelos três pontos usando fórmulas matemáticas e então usar esses valores para desenhar o círculo com TikZ. Será que dará certo? Nunca fiz.
O pacote tkz-euclide, que é uma extensão do TikZ para geometria euclidiana, parece oferecer comandos mais diretos para esse tipo de tarefa. Utilizando tkz-euclide, você pode usar o comando \tkzCircumCenter para encontrar o centro do círculo circunscrito aos três pontos, e \tkzDrawCircle para desenhar o círculo.
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