Boa tarde,
Pra poder definir a largura da coluna você precisa usar o alinhamento p{2cm}, podendo colocar qualquer medida no lugar de 2cm.
Neste caso, o alinhamento vertical da coluna fica no topo. Se quiser centralizado, é só usar m em vez de p, ou b caso queira alinhamento inferior.
Em todos estes casos, o alinhamento horizontal é justificado. Se quiser centralizar, precisa colocar >{\centering\arraybackslash} antes do p.
Dá pra definir também o próprio alinhamento de coluna (precisa do pacote array). Algo do tipo:
\newcolumntype{C}[1]{>{\centering\arraybackslash}p{#1}}
Abraços,
Tarso
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%preâmbulo
\usepackage{multirow}%no texto
\begin{table}[]
\begin{tabular}{clllll}
\multirow{2}{*}{Author} & \multicolumn{5}{c}{Characteristics} \\
& Images & Defoliation & \begin{tabular}[c]{@{}l@{}}Identify\\ insects\end{tabular} & Drones & CNN
\end{tabular}
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