Você está falando de link no rodapé?
\documentclass[aspectratio=169]{beamer}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[brazil]{babel}
\usepackage{hyperref}
\usetheme{CambridgeUS}
\usecolortheme{dolphin}
\usefonttheme[onlymath]{serif}
%colocando número de p\'aginas no slide.
% desativando os botoes de navegacao.
\beamertemplatenavigationsymbolsempty
%Tela cheia
%\hypersetup{pdfpagemode=FullScreen}
% Layout da
p\'agina
\hypersetup{pdfpagelayout=SinglePage,urlcolor=blue,colorlinks=true}
\begin{document}
\begin{frame}
\begin{center}
Frame 1
\end{center}
\end{frame}
\begin{frame}
\begin{center}
Frame 2
\end{center}
\end{frame}
\end{document}
Repare que eu usei o pacote hyperref.
Régis.