Olá Abinalio!
Quando precisei integrar com o
Itaú, fiz chamadas direto as APIs que eles disponibilizam, e usei o
Laravel Boleto somente para gerar o layout de impressão.
Em
https://devportal.itau.com.br/baas/
você consegue mais informações sobre como usar a API do Itaú. O
processo é um pouco chato, precisa gerar certificado, enviar para
aprovação de gerência e time de tecnologia do itaú, etc.