Robot de compañía para escritorio
Oscar Segura
Dispositivo interactivo colocado al lado de la computadora, diseñado para brindar compañía y entretenimiento mediante expresiones visuales y respuestas sensoriales. Simula el comportamiento de una mascota electrónica y se adapta al entorno, reaccionando a la luz, el tacto y el movimiento.
Objetivo general:
Desarrollar un robot de escritorio interactivo que proporcione compañía y estimule la interacción con el usuario mediante respuestas visuales y sensoriales.
Objetivos específicos:
Detectar cambios de luz, tacto y movimientos del usuario.
Mostrar emociones (feliz, neutral, enojado) en una pantalla OLED.
Adaptar su comportamiento según el ambiente y las interacciones previas.
Proporcionar entretenimiento y sensación de compañía en el escritorio.
Ser fácil de integrar y usar en cualquier estación de trabajo.
Pantalla OLED: muestra ojos y boca animados.
Sensores:
LDR para luz ambiental
Acelerómetro/giroscopio para detectar golpes y movimiento
Sensor táctil para interacción directa
Opcional: sensor ultrasónico para detectar proximidad
Microcontrolador: Arduino o similar.
Interacción progresiva: comportamiento que se adapta a las condiciones ambientales y al tiempo.
Diseño compacto y amigable para escritorio.
Este robot se programará usando Ladmaker, versión 0.5.0.0 o superior(https://www.ladmaker.com/descargar).
A continuación, comparto el código en lenguaje escalera que se está utilizando actualmente.
La versión 0.5.0.0 ya incluye varias funciones predefinidas dentro de la carpeta de instalación.
Si lo deseas, puedes:
Reemplazar los archivos de recursos incluidos, o
Importar funciones adicionales que consideres necesarias para tu proyecto.
