Y ponemos el proyecto como dependecia.
<dependency>
<groupId>ar.edu.unq.leezsi.labso</groupId> <!-- << aca el groupId del proyecto de modelo-->
<artifactId>task.model</artifactId> <!-- << aca va el nombre del proyecto de madelo-->
<version>1.0-SNAPSHOT</version>
</dependency>
Al proyecto del modelo hay que hacerle "mvn install"
Saludos.