Hello Xavier,
Pour la partie soft, scratch et blockly sont en effet de bonnes bases pour commencer.
Pour la partie hardware, je pense que l'idéal par rapport à ton besoin serait les littlebits(http://littlebits.cc/). Le seul problème est le coût qui est relativement élevé.
Je sais que Frédérique d'ultralab à déjà fait des animations de ce genre, ça peut valoir le coup que tu la contactes pour voir si elle peut t'aider.
Amicalement
Seb
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