Проект по созданию робокоптера

[syelanin]

Здесь будет обсуждаться построение модели летающего автономного робота с несколькими роторами.

[syelanin]

Интересный сайт - мега сборище гиков со всех стран меряются поделками. 20-го апреля мировой чемпионат, нужно посмотреть обязательно! Может AI клуб когда-нибудь сможет принять участие ;)
Много видео - смотрим и перенимаем идеи и опыт.

http://robogames.net
RoboGames is the Olympics of Robots - we invite the best minds from around the world to compete in over 50 different events: combat robots, fire-fighters, LEGO bots, hockey bots, walking humanoids, soccer bots, sumo bots, and even androids that do kung-fu. Some robots are autonomous, some are remote controlled - but they're all cool! As an open event, anyonecan compete - this means you.

Next event:
RoboGames 2012, Fri-Sun, Apr 20-22, 2012 in San Mateo, CA.
The ninth annual all-events world championship! Join us for the show!

[syelanin]

Еще ресурсик, где можно подчерпнуть идей
http://spectrum.ieee.org/robotics

[Artur Pyrogovskyi]

Кстати, да, там хорошая подборка.

Я подписан на IEEE, в том числе вхожу в Communications Society и Robotics&Automation Society (http://ieee-ras.org/). Мне через IEEEXplore доступно много полноценных публикаций и журналов.

По теме -- на днях посмотрю, что там есть именно на тему робокоптеров и вокруг них.

On Wed, Apr 11, 2012 at 11:50 AM, syelanin <syel...@gmail.com> wrote:

Еще ресурсик, где можно подчерпнуть идей
http://spectrum.ieee.org/robotics

-- You received this message because you are subscribed to the Google Groups Kyiv AI community group. To post to this group, send email to kyi...@googlegroups.com. To unsubscribe from this group, send email to kyivai+un...@googlegroups.com. For more options, visit this group at https://groups.google.com/d/forum/kyivai?hl=ru

[syelanin]

Супер! Давайте начнем с "начинки".

[vaxXxa]

А как здесь можно делать нормальную шапку топика, как на обычном форуме? Просто информация получается не структурированной и разползается по всем постам каждого пользователя. Хотелось бы вверху (в шапке) каждого топика видеть выжимку из того, о чем общаются во всем треде. То есть струткурированные данные (ссылки, таблицы сравнений и т.п.). Немного посерфил инет и примерно понимаю картину, которая сейчас есть на данный момент. Могу взяться за ведение шапки топика по робокоптерам.

Или может создать в гугл доксах докумет, где все будут дописывать все в нужные разделы? 

[Artur Pyrogovskyi]

Посмотрю, там правда все больше о серьезных UAV в плане начинки (включая наземные станции управления с "полным погружением пилота" и чуть ли не остнастку ракетами: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=4373996), но идеи интересные есть (например, дополнительное питание от солнечных батарей). Релевантных статей там гораздо больше именно о практическом применении и софте (position estimation для определения оптимального места посадки, swarm cooperation, просчет траектории полета etc).

Еще вспомнился, как по мне, интересный вариант: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter. Никто вживую не видел?

On Wed, Apr 11, 2012 at 3:46 PM, syelanin <syel...@gmail.com> wrote:

Супер! Давайте начнем с "начинки".

-- You received this message because you are subscribed to the Google Groups Kyiv AI community group. To post to this group, send email to kyi...@googlegroups.com. To unsubscribe from this group, send email to kyivai+un...@googlegroups.com. For more options, visit this group at https://groups.google.com/d/forum/kyivai?hl=ru

[vaxXxa]

Таких проектов по типу ArduCopter много. По этому хочу сделать таблицу сравнений по всем подобным проектам, чтобы можно было понять, что нам подходил больше.

Может реально гугл докс замутим? Откроем всем доступа на чтение и на редактирования тем, кто будет создавать контент в этом документе. Как идея?

среда, 11 апреля 2012 г., 16:30:37 UTC+3 пользователь Artur Pyrogovskyi написал:

Посмотрю, там правда все больше о серьезных UAV в плане начинки (включая наземные станции управления с "полным погружением пилота" и чуть ли не остнастку ракетами: http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=4373996), но идеи интересные есть (например, дополнительное питание от солнечных батарей). Релевантных статей там гораздо больше именно о практическом применении и софте (position estimation для определения оптимального места посадки, swarm cooperation, просчет траектории полета etc).

Еще вспомнился, как по мне, интересный вариант: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter. Никто вживую не видел?

On Wed, Apr 11, 2012 at 3:46 PM, syelanin <syel...@gmail.com> wrote:

Супер! Давайте начнем с "начинки".

-- You received this message because you are subscribed to the Google Groups Kyiv AI community group. To post to this group, send email to kyi...@googlegroups.com. To unsubscribe from this group, send email to kyivai+unsubscribe@googlegroups.com. For more options, visit this group at https://groups.google.com/d/forum/kyivai?hl=ru

[syelanin]

Ну давайте доксы пробовать.
Я тоже думаю что формат гугл-группы не очень удобный. Форум был бы лучше чем группы, мне кажется, можно было бы треды структурировать по категориям.

[vaxXxa]

goo.gl/wHnyW

среда, 11 апреля 2012 г., 16:55:09 UTC+3 пользователь syelanin написал:

[Artur Pyrogovskyi]

Оно "view only", поэтому добавить не могу: http://www.seeedstudio.com/depot/, еще один магазин, я оттуда обычно заказываю мелочи.

Вообще, я бы сделал подобную информацию открытой (а ля вики с public readonly доступом, +доступ для записи для представителей Kyiv AI community). Как минимум, сравнение мультикоптеров и список магазинов может многим пригодиться :) Как смотрите на это?

-- You received this message because you are subscribed to the Google Groups Kyiv AI community group. To post to this group, send email to kyi...@googlegroups.com. To unsubscribe from this group, send email to kyivai+un...@googlegroups.com. For more options, visit this group at https://groups.google.com/d/forum/kyivai?hl=ru

[syelanin]

А может сильно не заморачиваться и сделать форум вместо гугл-группы? Чем больше будет инфы тем тяжеле будет читать.

[vaxXxa]

Поддерживаю любой вид сохранения информации. Главное, чтобы все было в одном месте и могли редактировать заинтересованные лица (модераторы темы).

Можно форум, можно вики, можно гугл докс (пооткрывал всем заинтересованным доступ на редактирование). Просто на вики и форум нужен хостинг, доменное имя. Хотя в конце концов полюбому нужен будет хостинг и доменное имя для AI Club. Можно сделать и форум и вики. Пользуюсь гугл группами первый раз и реально неудобная хрень.

[Artur Pyrogovskyi]

Форум я могу и у себя захостить, пока есть инстанс амазоновский бесплатный.

А для сайта + вики я бы предложил GitHub использовать.

On Wed, Apr 11, 2012 at 10:36 PM, vaxXxa <vax...@gmail.com> wrote:

Поддерживаю любой вид сохранения информации. Главное, чтобы все было в одном месте и могли редактировать заинтересованные лица (модераторы темы).

Можно форум, можно вики, можно гугл докс (пооткрывал всем заинтересованным доступ на редактирование). Просто на вики и форум нужен хостинг, доменное имя. Хотя в конце концов полюбому нужен будет хостинг и доменное имя для AI Club. Можно сделать и форум и вики. Пользуюсь гугл группами первый раз и реально неудобная хрень.

-- You received this message because you are subscribed to the Google Groups Kyiv AI community group. To post to this group, send email to kyi...@googlegroups.com. To unsubscribe from this group, send email to kyivai+un...@googlegroups.com. For more options, visit this group at https://groups.google.com/d/forum/kyivai?hl=ru

[syelanin]

Действительно, наверное нужно узнать планирует ли AI Club свой веб ресурс. Если пока нет то можно поселиться на бесплатном хостинге, чтоб не тормозился проект, и развернуть форум, вики и завестись в GitHub.
Вообще логично чтоб у клуба был свой сайт. Гугл-группы не удобны для большого количества тем.

[syelanin]

Может давайте замутим форум на хостинге Артура и будем там работать проект, а сюда будем писать апдейты по проекту с сылками. Ну и посмотрим как пойдет процесс. Сделаем демо проект. Если здесь будет лучше реализация то переедем назад.

[Artur Pyrogovskyi]

Я могу на выходных поставить SMF (http://www.simplemachines.org/), когда-то админил его.

On Thu, Apr 12, 2012 at 6:36 PM, syelanin <syel...@gmail.com> wrote:

Может давайте замутим форум на хостинге Артура и будем там работать проект, а сюда будем писать апдейты по проекту с сылками. Ну и посмотрим как пойдет процесс. Сделаем демо проект. Если здесь будет лучше реализация то переедем назад.

[syelanin]

Да, SMF покатит, я когда-то тоже его пользовал. А на хостинге сколько места под файлы и базу?

четверг, 12 апреля 2012 г., 18:49:28 UTC+3 пользователь Artur Pyrogovskyi написал:

[Artur Pyrogovskyi]

гиг 10 будет. Это Amazon Free Usage Tier (t1.micro).

[syelanin]

Вполне хватит для текста. Файлы на гуглдоксах можно хранить, видео на ютубе.

четверг, 12 апреля 2012 г., 19:04:04 UTC+3 пользователь Artur Pyrogovskyi написал:

[Alexandr M.]

Я вчера нашел этот сервис. Он бесплатный, сейчас активно ведётся его разработка и можно к ним присоединится в прогарммировании) но вроде надо переехать к ним в офис в Нью Йорк)

https://trello.com/

Он больше расчитан на стартапы. По моему всё удобно и компактно - с сообщений можно ссылаться на google docs или dropbox

[syelanin]

можно попробовать.
но тогда есть смысл сделать обзор существующих collaboration tools.

[Artur Pyrogovskyi]

trello - да, это проект Спольского, достаточно универсальный, но и достаточно простой. Для меня он выглядит как упрощенный Pivotal Tracker, только со странным интерфейсом и отсутствием трекинга времени. Но если большая часть задач будет привязана к коду, то GitHub Issues -- вполне удобный вариант.

On Fri, Apr 13, 2012 at 2:50 PM, syelanin <syel...@gmail.com> wrote:

можно попробовать.
но тогда есть смысл сделать обзор существующих collaboration tools.

[syelanin]

Артур, а на амазоне хостинг твой какое доменное имя имеет?

[Artur Pyrogovskyi]

Какое придумаем, такое и будет :) На него сейчас никакой статический адрес не указывает.

On Fri, Apr 13, 2012 at 4:40 PM, syelanin <syel...@gmail.com> wrote:

Артур, а на амазоне хостинг твой какое доменное имя имеет?

[vaxXxa]

Артур, спасибо за интерес)))

В общем, мы решили создать пока место тусовки для проекта по коптеру, так как для общего согласования нужно мнение всего комьюнити. Так что пока просто будет работать над проекто коптера, а дальше видно будет. Было бы круто, если бы ты развернул форум и вики. Любые движки, которые посчитаешь удобными.

Спасибо большое!!!

пятница, 13 апреля 2012 г., 16:41:19 UTC+3 пользователь Artur Pyrogovskyi написал:

Какое придумаем, такое и будет :) На него сейчас никакой статический адрес не указывает.

On Fri, Apr 13, 2012 at 4:40 PM, syelanin <syel...@gmail.com> wrote:

Артур, а на амазоне хостинг твой какое доменное имя имеет?

-- You received this message because you are subscribed to the Google Groups Kyiv AI community group. To post to this group, send email to kyi...@googlegroups.com. To unsubscribe from this group, send email to kyivai+unsubscribe@googlegroups.com. For more options, visit this group at https://groups.google.com/d/forum/kyivai?hl=ru

[syelanin]

Тогда поставь плиз SMF на выходных как договаривались и пока будем жить на домене амазона. Пока не будем думать глобально а сосредоточимся на этом проекте.
Сам проект я думаю целесообразно разбить на подпроекты:
- инжиниринг (сборка железяк, програмирование девайса)
- машинное видение
- алгоритмы навигации
- алгоритмы самообучения
- алгоритмы управления, инетрфейсы взаимодействия (голос, радио и т.д.)
- другое

Таким образом можем распределиться по направлениям.
И уже сейчас можно начинать собирать материалы и закидывать в гугл-доксы и сюда писать соображения по организации проекта, ролях и т.д.
Появится форум, распишем по задачам и будем заниматься своими задачами.

[Artur Pyrogovskyi]

Ок, займусь на выходных -- отпишусь, как только подниму :) Согласен, что стоит начать с малого, а там уже посмотрим, что будет удобнее.

Кстати, вполне можно использовать еще IRC для того, чтобы можно было вживую какие-то быстрые вопросы обсуждать, не требуя дополнительной регистрации/синхронизации участников.

-- You received this message because you are subscribed to the Google Groups Kyiv AI community group. To post to this group, send email to kyi...@googlegroups.com. To unsubscribe from this group, send email to kyivai+un...@googlegroups.com. For more options, visit this group at https://groups.google.com/d/forum/kyivai?hl=ru

[syelanin]

ок, спасибо )
если можешь подними irc тоже, будем пробовать разные каналы комуникации.

пятница, 13 апреля 2012 г., 16:50:39 UTC+3 пользователь Artur Pyrogovskyi написал:

[Artur Pyrogovskyi]

On Fri, Apr 13, 2012 at 4:49 PM, syelanin <syel...@gmail.com> wrote:

Тогда поставь плиз SMF на выходных как договаривались и пока будем жить на домене амазона. Пока не будем думать глобально а сосредоточимся на этом проекте.

Да, домен нормальный всегда можно и позже назначить.
 

Сам проект я думаю целесообразно разбить на подпроекты:
- инжиниринг (сборка железяк, програмирование девайса)
- машинное видение
- алгоритмы навигации
- алгоритмы самообучения
- алгоритмы управления, инетрфейсы взаимодействия (голос, радио и т.д.)
- другое

Согласен, еще, наверное, стоит добавить "Control Tower" -- механизм удаленного управления коптером, включая сбор и обработку полученной от него информации в реальном времени и возможность подключения алгоритмов, которые могут общаться с коптером на расстоянии. В принципе, этим я как раз и могу заняться, так как у меня уже есть наработки для беспроводного соединения с Arduino (на серверной стороне независимые от собственно платформы девайса).
 

Таким образом можем распределиться по направлениям.
И уже сейчас можно начинать собирать материалы и закидывать в гугл-доксы и сюда писать соображения по организации проекта, ролях и т.д.
Появится форум, распишем по задачам и будем заниматься своими задачами.

Думаю, также стоит задать вопрос, кто на чем пишет/хочет писать, какой опыт уже имеет :)

У меня в основном (по убывающей в зависимости от частоты использования) Ruby, Erlang, C, Python. Также программирую сами Arduino (там Wiring - нечто, похожее на C (а еще больше на Processing)). Занимаюсь разными задачми -- от деплоймента серверов до статистических алгоритмов и масштабирования нагруженных сервисов.
 

[vaxXxa]

Python, C

Опыта в программировании Arduino нету, но научимся)

пятница, 13 апреля 2012 г., 17:19:05 UTC+3 пользователь Artur Pyrogovskyi написал:

-- You received this message because you are subscribed to the Google Groups Kyiv AI community group. To post to this group, send email to kyi...@googlegroups.com. To unsubscribe from this group, send email to kyivai+unsubscribe@googlegroups.com. For more options, visit this group at https://groups.google.com/d/forum/kyivai?hl=ru

[syelanin]

Думаю, также стоит задать вопрос, кто на чем пишет/хочет писать, какой опыт уже имеет :)

Я пишу на Php, Java, C#. Python собираюсь поучить. Я думаю надо сначала поискать готовые наработки, фреймворки или просто исходники на чем-нибудь, тех кто этим занимался уже. На основе этого можно будет решить что целесобразно затачивать под свои нужды и что писать с нуля, и на чем.

[Oleg D]

Ребята,

Есть ли какие-то результаты, успехи?

Попытался зайти на созданный форум http://kyivai.abstrea.com, но не получилось.

Вівторок, 10 квітня 2012 р. 17:22:56 UTC+3 користувач syelanin написав:

Здесь будет обсуждаться построение модели летающего автономного робота с несколькими роторами.

[Невер Блюд]

Не откажусь пописать навигацию и самообучение на CL.