[質問] 12thステップ command.c の send_use() と send_write() の char* pについて

[TOKIKO OTA]

お世話になっています。

大変わかりやすい本で、私でもなんとかようやく12ｔｈステップまでたどり着くことが出来ました。

 

ここに来て行き詰まったことが生じたため、ご質問させていただきます。

 

12ｔｈステップ、command.cのsend_use()とsend_write()でコンソールドライバに渡す、

char* pなのですが、send_use()の場合は、

 

p[0]　= '0';

p[1]　= CONSDRV_CMD_USE;

p[2]　= '0' + index;

 

send_write()の場合は、

 

p[0]　= '0';

p[1]　= CONSDRV_CMD_WRITE;

memcpy(&p[2], str, len);

 

となっています。ここがいまひとつわかりません。(テキストp473)

・p[0]に'0'を代入したのか。

・send_use()のp[2]はindexをそのまま代入するのではなく、なぜ'0'+indexなのか。

という疑問です。

 

ちなみに、コマンドスレッドから依頼を受けるコンソールドライバの処理でも、consdrv_main()

の中のループ分の中で、メッセージを受け取った後、

 

index = p[0] - '0';

 

という式で、シリアルの番号を抜き出していますが、(テキストp472)

 

・なぜp[2]ではなく、p[0]なのか？

・ここで‐'0'をするならなぜ最初からindexそのものを代入しなかったのか

 

というのも疑問に思っています。

 

初心者で周りに聞く人がいないため、はまってしまって抜け出せない状態です。

なにかヒントになるアドバイスをいただければと思っています。

 

よろしくお願いします＜(。＿。)＞””

[SAKAI Hiroaki]

筆者の坂井です．

まず consdrv はコンソールの管理データベースを持っています．
これは consdrv.c で以下のように定義されています．

static struct consreg {
kz_thread_id_t id; /* コンソールを利用するスレッド */
...
} consreg[CONSDRV_DEVICE_NUM];

これは拡張性のために，複数のコンソールを管理できるようになっています．
が，実際には CONSDRV_DEVICE_NUM の定義は「１」になっていて，
コンソールは１個だけの利用になっています．

p[0] に入れているのは，利用する管理データベースの番号です．
現状でコンソールはひとつだけなので，固定で'0'を入れることで
０番を指定しています．

p[2] に入れているのは，実際に利用するシリアルポートの番号で，
これはシリアル関連のデバイスドライバ(serial.c)の利用の際の，
シリアルポートの指定のためのものです．

つまり，send_use()で

p[0] = '0';
p[1] = CONSDRV_CMD_USE;
p[2] = '0' + index;

のようにしているのは，

・０番のコンソールを利用する (p[0]による指定)
・０番のコンソールは，０番のシリアルポートに接続する (p[2]による指定)

という意味になります．「コンソール番号」と「シリアルポート番号」の
２つの指定があるわけです．シリアルポートは実際に出力される物理的な
ポート番号，コンソールは仮想的な(抽象的な)出力デバイス，という感じです．

例えばコンソールの出力先は実際にはUSBシリアルに出力したりとか，
そういう可能性もあるので，このような抽象層を１枚入れているわけです．


あと，なぜ '0' + index のようにしていて，そもそも index をそのまま代入
しないのか？ ですが，実際そのとおりで，indexを直接代入してしまっても
構わないかと思います．'0'を加えることで文字コードにしているのは，
デバッグのためです．以下のような理由があります．

１つ目の理由は，デバッグ出力などしたときに，そのまま文字として出力できる．
(この理由のために，CONSDRV_CMD_USE なども文字として定義しています)
２つ目の理由は，indexをそのまま入れてしまうと0x00が格納されてしまい，
値がきちんと設定されているのか，それとも初期化でゼロクリアしたときの値が
そのまま残ってしまっているのかが判別しにくい．

安定して動作した今となっては，indexをそのまま入れてもいいような気はしますね．



<6517bfd2-7f05-4419...@googlegroups.com>の記事において
ota.t...@gmail.comさんは書きました。

>> --
>> このメールは Google グループのグループ「KOZOS友の会」の登録者に送られています。
>> このグループから退会し、メールの受信を停止するには、kozos_tomonok...@googlegroups.com にメールを送信します。
>> その他のオプションについては、https://groups.google.com/groups/opt_out にアクセスしてください。
>>

[TOKIKO OTA]

坂井さん

 

丁寧なご回答ありがとうございました。

 

シリアルポートだけでなく、コンソールの番号も指定していることと

その理由も大変よくわかり、すっきりました。

 

また、'0' + indexの理由も大変よくわかりました。

デバッグ用に入れている文字ということは、ここは'0'でなくてほかの文字でもokなのですね！

確かに0を代入している場合は、正しく代入できているのか確認するのが難しいですね。

 

これからの仕事で役に立ちそうな知識です。参考になりました。

 

これでようやく1冊の本をやり遂げることができました。

本の説明が丁寧でわかりやすかったので、挫折せずにここまで来れました。

今後これが生かせるように、さらに勉強して行こうと思います。

 

ありがとうございました。