FW: 수정 표준안 - 이동로봇 위치인식 성능평가-제 4부 영상데이터베이스 기반 성능평가
유원필
안녕하세요?
SC7분과에 현재 검토중인 표준안과 관련하여 안내를 드리고자 합니다. 지난 6월달 회의내용을 반영하여 아래와 같이 진행이 되오니 검토위원으로 선정되신 위원님께서는 기한내에 검토의견을 송부해 주시길 부탁 드리겠습니다. 검토위원이 아니시더라도 의견제출은 당연히 가능합니다. 표준안을 보시고 의견이 있으시면 부탁 드리겠습니다.
첨부해 드리는 ZIP파일 내 “표준포럼 별지 서식” (별지 제 8호 사용)에 의견을 작성 부탁 드립니다. 작성하신 내용은 저에게 회신해 주시면 됩니다. 제가 취합한 후 운영위원회 제출하게 됩니다.
현재, 세 건의 표준안에 대해 배정된 검토위원은 아래와 같습니다. 바쁘시더라도 검토 부탁 드립니다.
- 서태원: 장애물 인식 성능평가 표준
- 김승훈: 물체인식 성능평가 표준
- 김곤우: 위치인식 성능평가 표준 (표준안 및 관련 DB영상은 첨부파일 및 본 메일 아래의 링크를 이용하세요)
각 표준안에 대해 제안자 (김동한, 문승빈 교수님)께서는 최종 표준안을 송부해 주십시오. 운영위원회 검토를 위해 7/23일까지 검토가 완료되어야 합니다. 날짜를 넘기게 되면 이번에도 통과가 어렵게 되오니 기한을 엄수 부탁 드리겠습니다.
유원필 드림
Wonpil Yu, Ph. D.
Robot/Cognitive System Research Department,
ETRI, Daejeon, Korea
Tel) +82-42-860-1782
Mobile) +82-10-8830-6697
From:
세종대학교
성기엽 [mailto:kalb...@naver.com]
Sent: Saturday, July 14, 2012 2:43 AM
To: 유원필
Cc: 문승빈
교수님
Subject: 수정
표준안 -
이동로봇
위치인식
성능평가-제 4부
영상데이터베이스
기반
성능평가
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대용량 첨부파일은 30일간보관 / 100회까지 다운로드 가능 |
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다운로드 기간 : 2012/07/14 ~ 2012/08/13 |
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안녕하세요.
세종대학교 로보틱스연구실(문승빈교수님) 연구실의 성기엽입니다.
지난 SC7분과위원회(6월 14일) 회의 내용을 반영하여 수정한 표준안(이동로봇 위치인식 성능평가-제 4부 영상데이터베이스 기반 성능평가) 송부합니다.
첨부하는 파일은 다음과 같습니다.
1. 표준안 : 이동로봇 위치인식 성능평가-제 4부 영상데이터베이스 기반 성능평가
2. 회의록 반영 내용
3. 영상 데이터베이스 : LOFEX(Localization Feature Extraction) database
Google Groups에 표준안과 회의록 반영 내용은 업로드했으나 영상 데이터베이스(LOFEX(Localization Feature Extraction) database)는 대용량 파일이라 업로드를 할 수가 없게 되어있습니다.
Google Groups 회원 전체의 메일로 공지를하려 했지만, 메일 주소를 관리자만 볼 수 있게 되어 있는 것 같습니다.
전체에 공지를 할 수 없어서 유원필 박사님께서 KOROS SC7 Google Groups에 참여하고 있는 회원에게 공지와 함께 영상 데이터베이스(LOFEX(Localization Feature Extraction) database)의 업로드를 부탁드립니다.
검토 부탁드리며, 문의사항이나 제안사항이 있으시면 Sung....@gmail.com 또는 010-2780-0705로 연락부탁드립니다.
감사합니다.
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